Qt串行端口通信

Question

我正在編寫一個Qt應用程序，通過串行端口與另一臺計算機通信。我有兩個真正的問題。

1. 我可以很好地發送和接收數據，但有時串口「吃」了我輸入的一部分。 例如，如果我派：

cd /application/bin 

有時（並不總是）它只會收到：

cd /applica 

（因爲它是與之呼應的輸入背端也是我及時告訴我，我顯然是在錯誤的地方。）

2. 此外，有時Qt的插槽中時，有可用不火，即使我知道，有我可以接收數據數據時觸發。如果我沿着端口發送另一個\r\n，則插槽將會閃光。 例如有時我會ls東西，命令名將從端口讀回，但文件夾的內容坐在那裏，直到我再次打回來。然後我得到目錄的列表和兩個提示。

這裏是我的代碼：

void Logic::onReadyRead(){   
     QByteArray incomingData; 
     incomingData = port->readAll(); 
     QString s(incomingData); 
     emit dataAvailable(s);// this is a Qt slot if you don't know what it is. 
     qDebug() << "in:"<< s.toLatin1();  
} 

void Logic::writeToTerminal(QString string) 
{ 
    string.append("\r\n"); 
    port->write((char*)string.data(), string.length()); 
    if (port->bytesToWrite() > 0){ 
     port->flush(); 
    } 
    qDebug() << "out:" << string.toLatin1(); 
} 

Answer 1

我找到了解決辦法，我懷疑這是一個編碼錯誤，但我不知道。而不是發送串行端口的QString，發送一個QByteArray解決了這兩個問題。我改變了writeToTerminal()方法：

void Logic::writeToTerminal(QString string) 
{ 
    string.append("\r"); 
    QByteArray ba = string.toAscii(); 
    port->write(ba); 
} 

Answer 2

從this forum，似乎有時不是所有的數據被髮送，並且不管用什麼方法獲取發送有「\ 0」附加到它。所以，如果

CD/APPLICA「\ 0」 被罰，那麼port->readAll()會停在那裏，因爲它認爲它已經讀到的一切。

該論壇上的一個建議答案是逐行閱讀，您的代碼差不多。所以我覺得在你的情況，你可以更改您的代碼：

void Logic::onReadyRead(){   
    QByteArray incomingData; 
    if(port->canReadLine()) { 
     incomingData = port->readLine(); 
     QString s(incomingData); 
     emit dataAvailable(s);// this is a Qt slot if you don't know what it is. 
     qDebug() << "in:"<< s.toLatin1(); 
    }  
} 

void Logic::writeToTerminal(QString string) 
{ 
    string.append("\r\n"); 
    port->write((char*)string.data(), string.length()); 
    if (port->bytesToWrite() > 0){ 
     port->flush(); 
    } 
    qDebug() << "out:" << string.toLatin1(); 
}