爲探戈彩色攝像頭激活自動對焦

Question

如何激活探戈彩色攝像頭的自動對焦？ TangoCameraIntrinsics和TangoConfig類com.google.atap.tangoservice似乎沒有選擇這樣做。我希望掃描產品的條形碼，例如食品雜貨。要獲得高分辨率的條形碼，產品必須靠近相機而不會模糊。我正在尋找一種可以在C++和Java中使用的解決方案。

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Answer 1

探戈跟蹤明確禁用自動對焦時，它才能正確運行的跟蹤，開始對相機捕獲會話。不幸的是，目前沒有通過SDK啓用它的設置。