訪問ARM-Cortex-M4寄存器的JTAG指令

Question

我有一個調試探針，允許我執行JTAG操作（指令和數據掃描）。有了這些，我想知道如何知道MCU所使用的SOC實現了由ARM CoreSight調試架構定義的JTAG調試端口。

我的猜測是它意味着通過調試端口，訪問端口，AMBA AHB總線接口和來自ARM內核的IO端口進行事務處理。這些交易是如何根據IR和DR掃描進行的？我在哪裏可以找到一個例子？

Answer 1

我不是專家，但我認爲cortex技術參考手冊應該有你正在尋找的信息。

谷歌搜索「皮質M4技術參考手冊」，目前帶來了這一點：

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.subset.cortexm.m4/index.html

對於具體的例子，也許去挖掘到OpenOCD的項目（http://openocd.org）