我試圖訪問我的Raspberry Pi的寄存器。在C編程中訪問Raspberry PI寄存器
爲了更具體一點，http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf有一些硬件計時器在頁172-173。
我想使用它們，因爲我必須編寫兩個函數HW_GetTimer()和HW_ClearTimer()。
我找不到與這些寄存器進行通信的好方法。這可能嗎？有沒有我不知道的現有C函數？
首先，提醒一句：這些寄存器可能使用的操作系統，所以如果你跟他們不甘示弱，有機會，你打破的東西...
這就是說，有兩種選擇：
/dev/mem和mmap()您想要訪問進程內存的地址。然後你可以讀/寫（請使用volatile指針！）。請注意，您不能read()/write()從/到/dev/mem，只有mmap()。顯然，對於用戶模式的事情，你必須有適當的權限或者是root權限。
但nmap（）在寄存器中並沒有真正改變，它只映射它在那裏。所以我不能重置硬件計時器...也許一個multimediatimer是一個解決方案？ – Blackkeeper
'mmap（）'將映射那裏的任何內容並返回一個指針。然後使用（轉換爲易失性）指針來修改內存映射寄存器。 – rodrigo
猜測：您正在使用linux。
如果你正在嘗試做這與Linux的結合，通常有一個驅動器，其在內部用於調度，任務蕾和其他的東西（甚至定時器Yes！） - 在用戶空間，你應該使用poll或epoll不任何文件描述符，並只使用超時。這將使您儘可能接近調度程序粒度。
另一種方法是檢查是否使用定時器內核代碼，如果不是你可以簡單地通過一個內核模塊導出它，雖然這至少需要CPU的一個基本的瞭解，內核是如何工作和它如何在沒有安全隱患或崩潰風險的情況下實施（如果不是兩者）。
我省略這裏的裸機方式...
這是你可以在用戶空間中做的事嗎？如果幸運的話，已經有了一個內核接口來爲你做這件事，否則你可能不得不編寫一個內核模塊來執行此操作，並從你的應用程序調用該模塊。 – Rup