同時藍牙遙控（android）和運行程序

Question

我是荷蘭一所學校的學生。我們正在與LEGO Mindstorms NXT合作開展一個項目。然而，我正在使用我的手機（minddroid和其他應用程序）來驅動NXT，但我不知道如何同時運行一個程序。

例如，我用遙控器將它驅動到黑線上，並且由於程序正在運行，傳感器在程序中看到，如果它在黑線上行駛，則必須停止。

Answer 1

不，我的意思是我想要與藍牙遙控器同時運行一個程序。 但我解決了它，我將nxt與一個移動應用程序連接起來，所以我只能發送直接命令。我通過連接程序解決了問題，而不是nxt機器人。

無論如何，謝謝！

Answer 2

是你的問題如何讓NXT同時在藍牙通信和監控線？如果是這樣的：

然後通常有兩種解決方案：

主循環

在你的主循環，從藍牙系統通信第一張支票，然後檢查傳感器，看看黑線被檢測到。然後重複。

中斷

在這種解決方案中，主要過程將處理與Android手機通信。當傳感器檢測到黑線時，線傳感器將被設置爲引起程序中斷。

中斷服務程序（ISR）會設置一個標誌來指示機器人應該停止還是直接停止機器人。

選擇您選擇的上述哪種解決方案通常取決於您的操作系統的功能。

PS也可能是因爲我沒有正確理解你的問題。在這種情況下，沒關係......