Java的客戶端的Socket和C++（升壓型）服務器

在工作中我設計用於控制機器人組的用戶界面之間的聯網。機器人使用UDP廣播來管理彼此的移動。Java的客戶端的Socket和C++（升壓型）服務器

的GUI需要能夠傳達給機器人。爲此，運行中間服務器。所有機器人都會聽它（使用UDP傳感器），並且所有正在運行的GUI都會連接到它（通過TCP）。它管理GUI < - >機器人通信。

然而，服務器用C++編寫Boost庫和GUI是用Java編寫的，有些問題與網絡正在發生。我很容易地用套接字連接服務器：

try { 
    socket = new Socket(targetAddress, targetPort); 
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

服務器註冊連接，一切都很好。

然而，當我嘗試發送字符串：

try { 
    stream.writeUTF(message); 
    stream.flush(); 
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

注：我最初是用一個PrintWriter來一次發送串一個（的println（）），但切換到DataOutputStream類，看看它是否會幫幫我。

我們遇到的問題。即使Java成功，Boost甚至不會註冊我發送的消息。此外，當從服務器發送字符串時，它們的格式不可識別。

尋找到問題的一點建議，加速自動添加「標題」文本到它發送的所有郵件，幫助其存檔接收消息。由於Java沒有這樣做，所以這可能是原因。它是否正確？如果是這樣，我們如何解決它？

的幾個注意事項：

由於時間所限，切換到不同的庫/語言大規模是不是一個真正的選擇。但是，如果存在允許服務器接收我發送的消息的C++ TCP庫，並且我們可以很容易地將其集成，那將是完美。
當連接到Java服務器時，Java網絡代碼完美工作。 Boost-Java界面似乎遇到了困難。
不幸的是，我自己或其他人對這個項目的工作方面是有經驗的網絡。 :(我的經驗是用Java和GUI開發，和其他人是AI程序員/硬件專家。這個問題的任何及所有的幫助將是令人難以置信的歡迎。

來源

2011-08-11 Kronos

你用來構造這些消息的協議是什麼？ –

你是什麼意思？我們現在只是測試直接發送字符串數據。上面列出了Java代碼的核心。 Boost代碼基於Boost Asio TCP Synchronous示例。 – Kronos

TCP是一個字節流。我在問接收機應該有多少字節？有頭文件嗎？有沒有定點值？ –

開始發送與接收&第一字節，則請注意尺寸（C++中的64位整數）和字節順序（最不重要，最重要的優先）。正如Sam Miller所提到的，您需要創建自己的協議，它將定義您可以發送哪種類型的消息&他們的元素是如何排序。

什麼可能發生的是，升壓首先發送字符串的長度，不要使用Boost庫發送的郵件的傳輸格式閱讀起來，和導線的F DataOutputStream使用的ormat。

來源

2011-08-11 17:08:02

首先，您需要知道Boost正在使用哪種編碼，字節順序和封裝格式來確定命令的開始和結束。例如，一個命令可能像WALK，但你不會通過連接發送一個WALK字符串。它可以使用像\ n這樣的分隔符，所以你會發送：WALK \ n 另一件事，就是要知道它使用的編碼是什麼，可以使用字符串方法myString.getBytes（「UTF-8」）;通過使用套接字輸出流的網絡在UTF-8上發送byte []。

來源

2011-08-11 17:08:29 fredcrs

Java的客戶端的Socket和C++（升壓型）服務器

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