Gtest_main _dir在爲ros-nao安裝libqi時找不到

Question

我想爲nao-ros安裝libqi，它給了我錯誤：我已經有gtest軟件包，但gtest_main丟失。

在/home/shruti/d-prefix/share/cmake/qibuild/internal/uselib.cmake:80（find_package）

CMake的錯誤：通過CMAKE_MODULE_PATH不提供 「FindGTEST_MAIN.cmake」 這個項目已經要求CMake的尋找一個由「GTEST_MAIN」提供的軟件包配置文件，但CMake沒有找到它。

無法找到「GTEST_MAIN」與以下任何名稱的提供程序包配置文件：

GTEST_MAINConfig.cmake gtest_main-config.cmake

「GTEST_MAIN」的安裝前綴添加到CMAKE_PREFIX_PATH或者將「GTEST_MAIN_DIR」設置爲包含上述文件之一的目錄。如果「GTEST_MAIN」提供單獨的開發包或SDK，請確保它已安裝。

任何人都知道嗎？

Answer 1

我不得不試圖建立libqi當同樣的問題，並通過固定它：

cd /usr/share/cmake-3.0/Modules 
ln -s FindGTest.cmake FindGTEST_MAIN.cmake