PC與Arduino之間的XBee AT通信

Question

我需要將數據（整數）從Arduino發送到PC上的C程序。我知道這個連接是好的，因爲X-CTU完美地工作。我需要在AT模式下執行此操作，但我不知道如何啓動。

Answer 1

如果您在AT模式下使用XBee模塊，那麼它與Arduino和PC之間的直接串行電纜連接所需做的事情沒有什麼不同。查找演示兩種平臺串行通信的示例程序。

由於您已確認無線電模塊正在正確通信，因此使用X-CTU進行連接是一個很好的起點。

在PC上，你可能想看看GitHub上的這個Open Source XBee Host Library。它包含一個名爲「xbee_term」的示例程序，演示了在AT模式下使用XBee的簡單串行終端。它還具有分層的API，可以在API模式下輕鬆使用XBee模塊 - 如果PC要與運行在AT模式下的多個Arduino節點通信，則需要使用該API。

至於發送int，您可以用sprintf()格式化爲一個字符串發送過來的無線鏈路，並strtol()將其轉換回int在PC端。