如何在Rust中進行實時編程？

我正在尋找Rust作爲硬實時編程中C/C++的替代品。有兩個可能的問題我已經確定：如何在Rust中進行實時編程？

1）如何避免調用Rust的GC？我已經看到了一些建議，我可以通過簡單地避免託管指針和非實時安全庫（如Rust的標準庫）來做到這一點 - 是否足以保證我的實時任務永遠不會調用GC？

2）如何將我的實時任務映射到操作系統線程？我知道Rust的標準庫實現了N：M併發模型，但實時任務必須與一個OS線程直接對應。有沒有辦法產生這種類型的線程？

來源

2013-10-26 crosstalk

1）如何避免調用Rust的GC？我已經看到了一些建議，我可以通過簡單地避免託管指針和非實時安全庫（如Rust的標準庫）來做到這一點 - 是否足以保證我的實時任務永遠不會調用GC？

是的，避免@將避免GC。（Rust現在實際上並沒有實現GC，因此所有代碼現在都會自動避開它。）

2）如何將我的實時任務映射到OS線程？我知道Rust的標準庫實現了N：M併發模型，但實時任務必須與一個OS線程直接對應。有沒有辦法產生這種類型的線程？

std::task::spawn_sched (std::task::SingleThreaded , function)（當#10095土地時，特殊格式將被固定），例如，

use std::task; 
fn main() { 
    do task::spawn_sched(task::SingleThreaded) { 
     println("on my own thread"); 
    } 
}

這就是說，鏽病的運行時間&標準庫未設置爲硬 -realtime編程（還），但你可以運行它給你完全一樣的情況「runtimeless」使用#[no_std]（example）作爲C/C++，模語言差異和缺乏標準庫（儘管Rust's FFI意味着你可以相對容易地調用libc，並且rust-core項目被設計成一個甚至不需要libc工作的最小stdlib）。

來源

2013-10-27 00:14:48 huon

我對'＃[no_std]'的理解是它適用於整個箱子。我可以在'＃[no_std]'箱中將我的實時代碼編譯到庫中，然後將其與我的應用程序的其餘部分進行鏈接，以便我可以使用Rust的運行時和標準庫來處理非實時代碼？ – crosstalk

它是全箱的;是的，這可能是可能的，但我從來沒有嘗試過。 – huon

謝謝。我繼續學習了足夠的Rust來測試它，並且它工作正常。如果我認爲這會很容易，我會早些時候對自己進行測試。 – crosstalk

如何在Rust中進行實時編程？

回答

相關問題