爲什麼我的矢量不能正確旋轉OpenGL/GLM？

我正試圖學習如何在OpenGL中的3D點上進行一些轉換。使用this cheat sheet我相信我有正確的矩陣乘以我想要旋轉的向量。但是，當我乘坐並打印新的座標時，我認爲這是不正確的。（旋轉1,0,0 90度cc應該導致0,1,0正確？）爲什麼這不起作用？爲什麼我的矢量不能正確旋轉OpenGL/GLM？

我的代碼：

glm::vec4 vec(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
glm::mat4 trans = { 
    1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 
    0.0f, cos(glm::radians(90.0f)), -sin(glm::radians(90.0f)), 0.0f, 
    0.0f, sin(glm::radians(90.0f)), cos(glm::radians(90.0f)), 0, 
    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f 
}; 
vec = trans * vec; //I should get 0.0, 1.0, 0.0 right? 
std::cout << vec.x << ", " << vec.y << ", " << vec.z << std::endl;

上面打印1.0, 0.0, 0.0表明沒有變化呢？我也嘗試在GLM中使用rotate函數生成我的矩陣，而不是手動指定，但我仍然沒有得到我認爲應該是正確的（我得到了一個不同的錯誤答案）。

glm::mat4 trans = glm::rotate(trans, 90.0f, glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0)); //EDIT: my bad, should've been z axis not x, still not working

上面打印：-2.14..e+08, -2.14..e+08, -2.14..e+08

（PS：我只是把幾何在上一學年，我道歉，如果數學是不正確我有矩陣和矩陣乘法，我選了一個基本的瞭解。今天學習OpenGL轉換，但其他的，然後我在這種排序）

來源

2016-06-22 Ashwin Gupta

如果輸入是（1,0,0,1）並且輸出應該是（0,1,0,1），那麼你的旋轉應該在Z軸周圍。 –

@HannesHauptmann好吧，我試着做出這樣的改變，但它仍然沒有返回正確答案'glm :: mat4 trans = glm :: rotate（trans，90.0f，glm :: vec3（0.0，0.0，1.0）） ;' –

在左側看到OpenGL如何處理它。我是100％這是圍繞Z軸的旋轉:) –

在你的代碼，你在x軸繞X軸旋轉的單位矢量，並且不改變向量（想象旋轉圍繞自身鉛筆，方向不改變，在所有）。

要達到你想要以前，你應該使用這樣的矩陣繞Z軸的矢量：

glm::mat4 trans = { 
    cos(glm::radians(90.0f)), -sin(glm::radians(90.0f)), 0.0f, 0.0f, 
    sin(glm::radians(90.0f)), cos(glm::radians(90.0f)), 0.0f, 0.0f, 
    0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 
    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f 
};

除此之外，glm::mat4 trans = glm::rotate(trans, 90.0f, glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));沒有返回，因爲反式需要得到期望的結果在傳遞給glm :: rotate之前進行初始化。試着這樣寫的：

glm::mat4 trans; // Default constructor called, trans is an identity matrix 
trans = glm::rotate(trans, glm::radians(90.0f), glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));

儘管如此，使用GLM ::弧度和cos /森時，你可能無法得到預期的載體（0.0F，1.0F，0.0F）因精度損失。在我的測試中，我得到了向量（-4.37113883e-008f，1.0f，0.0f），-4.37113883e-008實際上是-0.0000000437113883，這是一個非常接近於0的數字，即預期結果。

來源

2016-06-22 08:20:23

啊，謝謝Jean。這也是@HannesHauptmann告訴我的。 –

我認爲我對rotate（）命令感到困惑的原因是因爲我習慣了java。我沒有意識到mat4是一個obj（因爲它不啓動w /大寫），也從未意識到它是用構造函數初始化的（因爲在java中你會使用new，然後顯式地調用構造函數）。看，這就是爲什麼C++會讓我迷惑 –

你自己的旋轉矩陣不改變輸入的原因很簡單：你的旋轉隻影響y和z座標，因爲那些爲零，結果與輸入完全相同。 X座標在輸出x座標中具有乘數1，因此保持不變。

例如，你可以使矢量1.0, 2.0, 3.0, 1.0，然後你會看到變化。

至於glm版本，不能說爲什麼會給出奇怪的結果，我從來沒有與他們的問題，但沒有用太多。

來源

2016-06-22 06:29:32

感謝您的快速回答薩米人。 +1，因爲這有所幫助。我接受Jean的，因爲它有更多的信息（解釋爲什麼'rotate（）'）命令不起作用。我希望你不介意。 –

爲什麼我的矢量不能正確旋轉OpenGL/GLM？

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