格式化MATLAB傳遞函數（tf函數）？

Question

我想輸入在MATLAB PI控制器的傳遞函數（並最終做它的奈奎斯特圖），它具有一般形式：

TF = [Kp + (Ki/s)]/[x + y + z ...] 

我的問題是，如果我使用的TF（ ）函數在MATLAB中繪圖，我怎樣才能將KI除以s而不是乘以它？當我剛剛輸入係數時，它似乎很適合分配s的適當的權力，但即使在閱讀文檔之後，我也不確定如何告訴它除以s。

任何幫助將不勝感激，謝謝！

Answer 1

簡單...

>> x=1  
x = 

    1 

>> y=2  
y = 

    2 

>> z=3  
z = 

    3 

>> s=tf('s')  
s = 

    s 

Continuous-time transfer function. 

>> Kp=1  
Kp = 

    1 

>> Ki=3  
Ki = 

    3 

>> G=(Kp+Ki/s)/(x+y+z) 

G = 

    s + 3 
    ----- 
    6 s 

Continuous-time transfer function.