MRPT庫COpenGLScenePtr沒有命名一個類型

我已經安裝mrpt從here運行this項目。問題是我不斷收到以下錯誤。MRPT庫COpenGLScenePtr沒有命名一個類型

error: ‘COpenGLScenePtr’ in namespace ‘mrpt::opengl’ does not name a type 
    opengl::COpenGLScenePtr scene;

scene_flow_visualization.h該項目的文件。

我還確認有一個名爲COpenGLScenePtr.h的頭文件，我手動嘗試在scene_flow_visualization.h內添加，但仍然無效。

可能是什麼問題？請有人幫我擺脫這個。

2017-09-27 Mj1992

PD-Flow是爲MRPT 1.5。*系列設計的。您的問題是由於您安裝的MRPT 2. *系列中的change of smart pointer types從FooPtr到Foo::Ptr。

請刪除您MRPT包：

sudo apt remove libmrpt* mrpt*

刪除mrpt-2 PPA：

sudo add-apt-repository --remove ppa:joseluisblancoc/mrpt

，並從這種替代PPA重新添加：

sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt-1.5 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps

如果即使在此之後，您也遇到了問題，請打開PD-Flow存儲庫的問題單。

2017-09-27 23:24:22

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