OpenGL：從當前視圖區域中選擇所有點

Question

使用gluUnProject（）獲取3D世界座標中的屏幕2D座標。我從屏幕的每個角落取4個位置來獲取可見物體的區域。

如何檢查哪些點位於「矩形」內部？我不知道這些術語或任何內容。下面的圖片是什麼「矩形」的模樣：

Answer 1

你試圖找到其中3D點是可見的相機嗎？如果是這樣，你可能會在這個網站上找到一些有趣的信息：http://www.lighthouse3d.com/opengl/viewfrustum/。

在下圖中，我們可以看到視錐體和你的選擇平截頭體（紅色）。應用截錐體可見性檢查選擇截錐應該與用於平截體剔除的算法相同。

如果你想快速和非優化的解決方案：

GLdouble model_view[16]; 
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, model_view); 

GLdouble projection[16]; 
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection); 

GLint viewport[4]; 
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); 

for(unsigned i=0; i<points.size(); ++i){ 
    GLdouble winX, winY, winZ; 
    gluProject(points[i].x, points[i].y, points[i].z, model_view, projection, viewport, &winX, &winY, &winZ); 
    if(selectionMinX <= winX && winX <= selectionMaxX && selectionMinY <= winY && winY <= selectionMaxY && winZ>=0 && winZ<=1){ 
    /// point is selected 
    } 
}