從NodeJS控制Arduino

Question

我想從NodeJS控制Arduino。

我已經試過Duino，我得知該設備已準備就緒，調試器顯示命令已發送給Arduino，但沒有任何反應。

我也試過Johnny-Five，它表明設備已連接（在COM8上），但是這個事件永遠不會被觸發。

請幫忙！ 謝謝..

Answer 1

我可能可以幫助你，你必須要更具體一點你真正想做什麼？

要讀取數據嗎？你想遠程控制它嗎？

編輯： 我也使用節點來控制一個Arduino，但我不使用杜伊諾也不約翰尼五，因爲沒有在我的項目適合。

相反，我在自己的電腦和機器人之間建立了自己的通信協議。

在Arduino上，代碼很簡單。它檢查串行是否可用，如果是，讀取並存儲緩衝區。使用switch或if/else那麼，我選擇我想我的機器人來執行動作（向前，向後移動，閃爍LED等）

進行通信需要通過發送bytes，而不是人類可讀的行動。所以你需要做的第一件事就是設想兩者之間的小界面。 Bytes是有用的，因爲在Arduino方面，你不需要任何轉換，它們與switch很好地工作，而字符串則不是這種情況。

在Arduino的側面，你就會有這樣的事情：（請注意，你需要聲明DATA_HEADER某處）

void readCommands(){ 
    while(Serial.available() > 0){ 

     // Read first byte of stream. 
     uint8_t numberOfActions; 
     uint8_t recievedByte = Serial.read(); 

     // If first byte is equal to dataHeader, lets do 
     if(recievedByte == DATA_HEADER){ 
      delay(10); 

      // Get the number of actions to execute 
      numberOfActions = Serial.read(); 

      delay(10); 

      // Execute each actions 
      for (uint8_t i = 0 ; i < numberOfActions ; i++){ 

       // Get action type 
       actionType = Serial.read(); 

       if(actionType == 0x01){ 
        // do you first action 
       } 
       else if(actionType == 0x02{ 
        // do your second action 
       } 
       else if(actionType == 0x03){ 
        // do your third action 
       } 
      } 
     } 
    } 
} 

在節點的一面，你就會有這樣的事情：（檢查serialport github欲瞭解更多信息）

var dataHeader = 0x0f, //beginning of the data stream, very useful if you intend to send a batch of actions 
myFirstAction = 0x01, 
mySecondAction = 0x02, 
myThirdAction = 0x03; 

sendCmdToArduino = function() { 
    sp.write(Buffer([dataHeader])); 

    sp.write(Buffer([0x03])); // this is the number of actions for the Arduino code 

    sp.write(Buffer([myFirstAction])); 
    sp.write(Buffer([mySecondAction])); 
    sp.write(Buffer([myThirdAction])); 
} 

希望它有幫助！