使用TraCI的SUMO和OpenDS集成

Question

我正在尋找將SUMO作爲移動服務器，並且我想通過使用TraCI與SUMO進行接口來將OpenDS車輛對象映射到SUMO模擬上。一個人類用戶將通過一臺驅動機器與OpenDS進行交互，目的是創建一個人在環仿真。我會考慮在SUMO和OpenDS之間以雙向方式傳輸移動信息。

我對這個領域比較陌生，我無法找到合適的參考文獻。我會很感激指向任何相關的文檔或項目。

在此先感謝。

Answer 1

有幾個項目耦合SUMO駕駛模擬器，該PARCOURS項目已經描述here，該rFPro解決方案here（也期待在訴訟），但不幸的是我不知道任何可用的開源實現的。通常情況下，使用Traci接口的夫婦最重要的命令是vehicle.moveToXY，它將用戶驅動車輛的位置與SUMO中的對應部件同步。