標識符「__builtin_expect」未定義（ROS期間雙贏教程講話者爲例）

我試圖做first tutorial of ROS在Windows在Visual Studio 2015年標識符「__builtin_expect」未定義（ROS期間雙贏教程講話者爲例）

首先，我創建了一個新的WIN 32控制檯應用程序和複製的代碼從here。然後我按照指南中所述配置項目。雖然調試出現了幾個錯誤：

標識符「__builtin_expect」中的文件service_client.h和TestTalker.cpp未定義（這是我的程序的名稱）。
無法打開源文件「SYS/time.h中」

從wiki.ros.org運行的SDK，我測試了它。我不知道什麼是錯的。我希望有人能幫助我。

預先感謝您！

來源

2017-02-09 chris_2091

__builtin_expect是GCC的擴展名。它不是由Visual Studio提供的。

由於它僅向編譯器提供了一個提示以針對CPU分支預測進行優化，因此可以用expr替換__builtin_expect(expr, c)的所有實例。

~~或者，如果合適，請使用__assume代替，如this answer中所述。~~

來源

2017-02-09 12:13:45 jotik

這些是不同的：'__builtin_expect'給編譯器提示一個表達式最有可能或更經常是真，而'__assume'在提示錯誤時導致UB。從['__assume' doc]（https://msdn.microsoft.com/en-us/library/1b3fsfxw%28VS.80%29.aspx）：「_因爲編譯器生成基於'__assume'的代碼，該代碼可能如果'__assume'語句中的表達式在運行時爲false，則不會正確運行._「 – YSC

我建議只調用'#define __builtin_expect（x，y）'並讓優化和分支預測完成工作。相關：[爲已知的更常用路徑優化分支]（http://stackoverflow.com/q/35938249/5470596）。 – YSC

@YSC標識符中的雙下劃線是爲實現保留的。 – jotik

標識符「__builtin_expect」未定義（ROS期間雙贏教程講話者爲例）

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