如何過濾異常溫度和溼度傳感器值

Question

溫度和溼度傳感器會不時得到像80度這樣的異常值。

如何過濾異常溫度和溼度傳感器值？卡爾曼過濾解決方案以過濾出異常值。

Answer 1

您沒有足夠描述您的應用程序以指示是否真的需要卡爾曼濾波器。但是，最終過濾數據時，可能需要對所描述的數據異常值進行過濾。有很多強大的技術，例如修正平均值，中值絕對偏差，最小平方中值（LMedS）等等。 This文件提供了這些方法的一個很好的總結。

此外，Learning an Outlier-Robust Kalman Filter提供了卡爾曼濾波器中使用的魯棒技術的一個很好的例子，它似乎更符合您的問題。我已經很成功地在應用中使用了這種技術的改編。