重複一個函數直到指定的動作（Aruino IDE）

Question

在我的程序中，我通過藍牙從我在麻省理工應用發明者創建的應用上顯示OLED的時間。在顯示時間串的同時，我正在使用函數從'Sparkfun APDS9660手勢傳感器'搜索'Up'手勢。一旦我做了'向上'手勢，我想清除顯示並顯示字符串「相機」。我希望它在完成任務時保留在「攝像頭」功能中（代碼中），直到我做出一個向下的手勢以返回顯示「時間」功能。

void handleGesture() { 
    if (apds.isGestureAvailable()) 
    { 
    if(DIR_UP) 
    { 
     Serial.println("UP"); 
     Serial.println("Camera"); 
     display.setTextSize(1); 
     display.setTextColor(WHITE); 
     display.setCursor(0,20); 
     display.println("Camera"); 
     display.display(); 
     Q = 0; 

     while(Q == 0) 
     { 
     if (DIR_RIGHT) 
     { 
      digitalWrite(13, HIGH); 
      delay(1000);    
      digitalWrite(13, LOW); 
      delay(1000); 
     } 

     if (DIR_LEFT) 
     { 
      digitalWrite(12, HIGH); 
      delay(1000);    
      digitalWrite(12, LOW); 
      delay(1000); 
     } 

     if (DIR_DOWN) 
     { 
      break; 
     } 
     } 
    } 
    } 
} 

我想用'while循環'重複代碼，然後'休息'退出代碼。如果有人知道更好的解決方案，請評論。

感謝所有回覆的

Answer 1

我沒有使用過這種特殊的傳感器，所以我不能不管你是正確的閱讀姿勢發表評論。

我假設你是，handleGesture()充當傳感器引發的中斷的事件處理程序。在處理程序中，比while和break更好的解決方案是讓程序處於幾個明確的狀態之一（比如'camera mode'和'time mode'）。

手勢處理程序只是在它們之間切換，而實際的邏輯將在loop（或特定於模式的功能，如預期）中進行。

這基本上使你的程序變成一個狀態機。例如：

enum mode { 
    camera, 
    time 
}; 

mode currentMode; 

void loopCamera() { 
    // 'Camera mode' code goes here 
} 

void loopTime() { 
    // 'Time mode' code goes here 
} 

void setup() { 
    // Set initial mode 
    currentMode = time; 

    // Other setup follows... 
} 

void loop() { 
    switch (currentMode) { 
     case camera: 
      loopCamera(); 
      break; 
     case time: 
      loopTime(); 
      break; 
    } 
} 

void handleGesture() { 
    if (apds.isGestureAvailable()) { 
     if (DIR_UP) { 
      // Insert one-time code for switching to camera mode here 
      currentMode = camera; 
     } else if (DIR_DOWN) { 
      // Insert one-time code for switching to time mode here 
      currentMode = time; 
     } 
    } 
} 

這是最好把所有的程序邏輯的處理程序，因爲它清楚地分開不同的功能正在做的事情（的處理程序處理的手勢，交換程序的模式），可以更容易地添加功能（模式等）。