Microsoft Visual C++ 2010和Arduino UNO之間的串行通信通過USB

我需要通過USB在Microsoft Windows Visual C++ 2010和Arduino微控制器之間建立串行通信。運動跟蹤算法產生需要發送給Arduino的X和Y座標，Arduino依次控制兩個平移和傾斜舵機。Microsoft Visual C++ 2010和Arduino UNO之間的串行通信通過USB

我最後一年的機械工程專業學生，並有與Microsoft Visual影城和C++的經驗非常少，所以請多多包涵，並請原諒我，如果我的條件是不正確的......

我已經做了廣泛的研究在多個論壇上，但找不到針對我的問題的答案：

我在Visual Studio中創建普通/「空」項目時，遇到的所有解決方案都只支持通信。可以在這裏找到一個示例：Serial communication (for Arduino) using Visual Studio 2010 and C

當我在「Win32控制檯應用程序」項目中嘗試調試相同的代碼體（它在「空」項目中成功運行）時，出現以下錯誤：

錯誤C2065：LcommPort「：未聲明的標識符錯誤C2228：左「.c_str」必須有類/結構/聯合

可惜我不能只是我的項目從一個‘Win32控制檯應用程序’的改變由於運動跟蹤算法需要使用控制檯應用程序類型的項目，所以正常的「空」項目。

我正在使用的代碼的主體如下所示（這是一個簡化的測試源文件，用於確認MS Visual和Arduino之間是否建立了通信，其中LED的開啓和關閉頻率通過改變串行連接）：

#include <Windows.h> 
    #include "ArduinoSerial.h" 
    #include "StdAfx.h" 

    int main() { 
     try { 
      ArduinoSerial arduino("COM3"); 

      Sleep(2000); // Initial wait to allow Arduino to boot after reset 

      char buffer[] = { 25, 100 }; 
      arduino.Write(buffer, 2); // Send on/off delays to Arduino (if return value is 0, something went wrong) 
     } 
     catch (const ArduinoSerialException &e) { 
      MessageBoxA(NULL, e.what(), "ERROR", MB_ICONERROR | MB_OK); 
     } 

     return 0; 
    }

相應的源代碼是錯誤的家中的代碼line9發現：

#include <algorithm> 
#include <sstream> 
#include <Windows.h> 
#include "stdafx.h" 

#include "ArduinoSerial.h" 

ArduinoSerial::ArduinoSerial(const std::string commPort) { 
    comm = CreateFile(TEXT(commPort.c_str()), 
         GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 
         0, 
         NULL, 
         OPEN_EXISTING, 
         0, 
         NULL); 

    if (comm == INVALID_HANDLE_VALUE) { 
     std::ostringstream error; 
     error << "Unable to acquire handle for " << commPort << ": "; 

     DWORD lastError = GetLastError(); 

     if (lastError == ERROR_FILE_NOT_FOUND) { 
      error << "Invalid port name"; 
     } 
     else { 
      error << "Error: " << lastError; 
     } 

     throw ArduinoSerialException(error.str()); 
    } 

    DCB dcb; 
    SecureZeroMemory(&dcb, sizeof DCB); 
    dcb.DCBlength = sizeof DCB; 
    dcb.BaudRate = CBR_9600; 
    dcb.ByteSize = 8; 
    dcb.StopBits = ONESTOPBIT; 
    dcb.Parity = NOPARITY; 
    dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE; 

    if (!SetCommState(comm, &dcb)) { 
     CloseHandle(comm); 

     std::ostringstream error; 
     error << "Unable to set comm state: Error " << GetLastError(); 

     throw ArduinoSerialException(error.str()); 
    } 

    PurgeComm(comm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR); 
} 

std::size_t ArduinoSerial::Read(char buffer[], const std::size_t size) { 
    DWORD numBytesRead = 0; 
    BOOL success = ReadFile(comm, buffer, size, &numBytesRead, NULL); 

    if (success) { 
     return numBytesRead; 
    } 
    else { 
     return 0; 
    } 
} 

std::size_t ArduinoSerial::Write(char buffer[], const std::size_t size) { 
    DWORD numBytesWritten = 0; 
    BOOL success = WriteFile(comm, buffer, size, &numBytesWritten, NULL); 

    if (success) { 
     return numBytesWritten; 
    } 
    else { 
     return 0; 
    } 
} 

ArduinoSerial::~ArduinoSerial() { 
    CloseHandle(comm); 
} 

ArduinoSerialException::ArduinoSerialException(const std::string message) : 
    std::runtime_error(message) { 
}

任何幫助或建議，將大大得到真正的重視。

來源

2015-09-03 TheCaptainFreestyle

這是唯一的錯誤？你在哪裏包含'string'？ – deviantfan

您的問題標題在所要求的實際問題上非常誤導。請提供一個[MCVE]（http://stackoverflow.com/help/mcve）來改善您的問題，而不是發佈如此多的無關代碼。 –

我出現以下錯誤：

error C2065: 'LcommPort' : undeclared identifier error C2228: left of '.c_str' must have class/struct/union

這一小段代碼

TEXT(commPort.c_str())

實際上變成

LcommPort.c_str()

這就是爲什麼你得到這個編譯器錯誤。

您應該注意到TEXT()是一個預處理宏，用於字符文字的前綴，以L爲前綴，具體取決於項目編譯的模式（Unicode/ASCII）。它顯然不適用於任何變量。

直接使用commPort.c_str()或const std::wstring commPort。

來源

2015-09-03 20:47:58

我繼續前進，直接使用commPort.c_str（），它編譯無bug。不幸的是，我不知道什麼Unicode或ASCII的意思...現在關於谷歌。非常感謝您的寶貴意見！ – TheCaptainFreestyle

@ TheCaptainFreestyle _「不幸的是，我不知道Unicode或ASCII的含義是什麼。」_這是一個字符表示（1,2或更多字節字符）的問題。 –

Microsoft Visual C++ 2010和Arduino UNO之間的串行通信通過USB

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