扭曲的串行端口dataReceived（）提供零碎的數據

Question

我打算使用Twisted實現一個Python程序來與藍牙設備進行通信。下面是什麼我實現了一個示例代碼：

from twisted.internet import protocol, reactor 
from twisted.internet.serialport import SerialPort 
from twisted.protocols import basic 

class DeviceBluetooth(basic.Int16StringReceiver): 

    def connectionMade(self): 
     print 'Connection made!' 
     self.sendString('[01] help\n') 

    def dataReceived(self, data): 
     print"Response: {0}".format(data) 

     print "-----" 
     print "choose message to send: " 
     print "1. Stim on" 
     print "2. Stim off" 
     print "3. Stim status" 
     print "4. Help" 
     # user input 
     ch = input("Choose command :: ") 
     if int(ch) == 1: 
      self.sendString('[02] stim on\n') 
     elif int(ch) == 2: 
      self.sendString('[03] stim off\n') 
     elif int(ch) == 3: 
      self.sendString('[04] stim ?\n') 
     elif int(ch) == 4: 
      self.sendString('[05] help\n') 
     else: 
      reactor.stop() 

SerialPort(DeviceBluetooth(), 'COM20', reactor, baudrate=115200) 
reactor.run() 

當我運行程序時，有時我得到的迴應，其他時間我沒有收到任何東西。而且大多數時候，很長一段時間的回覆都是碎片化的，作爲下一條消息的一部分。我已經通過超級終端來確保我通過藍牙設備獲得適當的響應。所以，這個問題必須與我的代碼。

有沒有什麼我在我的代碼中做錯了？

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附加修改/校正

當我替換dataReceived在上面的代碼（）函數通過stringReceived（），則程序永遠不會進入該功能。

我也試圖上述程序與LineReceiver協議，如下：

from twisted.internet import protocol, reactor 
from twisted.internet.serialport import SerialPort 
from twisted.protocols import basic 

class DeviceBluetooth(basic.LineReceiver): 

    def connectionMade(self): 
     print 'Connection made!' 
     self.sendLine('[01] help') 

    def dataReceived(self, data): 
     print"Response: {0}".format(data) 

     print "-----" 
     print "choose message to send: " 
     print "1. Stim on" 
     print "2. Stim off" 
     print "3. Stim status" 
     print "4. Help" 
     # user input 
     ch = input("Choose command :: ") 
     if int(ch) == 1: 
      self.sendLine('[02] stim on') 
     elif int(ch) == 2: 
      self.sendLine('[03] stim off') 
     elif int(ch) == 3: 
      self.sendLine('[04] stim ?') 
     elif int(ch) == 4: 
      self.sendLine('[05] help') 
     else: 
      reactor.stop() 

SerialPort(DeviceBluetooth(), 'COM20', reactor, baudrate=115200) 
reactor.run() 

我有同樣的問題，如前所述，與來自dataReceived功能分段的數據。

Answer 1

您的協議子類Int16StringReceiver使用兩個字節（16位）長度的前綴實現消息成幀。但是，它會覆蓋dataReceived這是實現該組幀的方法。這將禁用成幀，並只傳送從連接中讀取的任何字節 - 無論它們是以什麼大小讀取。

當您將Int16StringReceiver轉換爲子類時，您的意思是替代stringReceived。

Answer 2

對於我的大多數藍牙工作，我使用了8位整數，所以我會建議使用Int8StringReceiver。 LineReceiver協議等待一個缺省爲'\r\n'的終止序列（以及我使用的藍牙無線電返回'\r'），因此在終止序列上的不匹配將阻止代碼進入。

您是否嘗試過使用非Twisted庫進行調試？我強烈建議Twisted特別適用於生產環境，但PySerial是查詢串行數據的好方法。 （easy_install pyserial應該做的伎倆。）試試這個代碼：

import serial 
s = serial.Serial('COM20', 115200, timeout=0) 
data = s.read(1024) 
print repr(data) 

確保使用timeout=0因爲這會讓你的read無阻塞。 這將允許您檢查藍牙無線電正在輸出什麼樣的數據。

最後，根據您使用的是哪種藍牙無線電，Windows可能會決定移動COM20，特別是在使用USB連接的無線電時。