Android監聽器中斷監聽器

Question

我正在進行遠程控制。有一輛汽車，它有伺服+ esc，並且它們連接到與wifi屏蔽連接的arduino。 另一方面，我有Android平板電腦，它發送數據到arduino來控制一輛車。 沒有爲Android應用源代碼：

package rccardriver.app; 

import android.widget.Button; 
import android.widget.SeekBar; 
import java.net.Socket; 
import java.net.UnknownHostException; 
import java.io.IOException; 
import android.os.AsyncTask; 
import android.app.Activity; 
import android.os.Bundle; 
import android.view.Menu; 
import android.view.MenuItem; 
import android.view.View; 
import java.io.DataOutputStream; 



public class MainActivity extends Activity { 

    private Socket socket=null; 
    private SeekBar steeringControl = null; 
    private SeekBar speedControl = null; 
    private Button btn=null; 
    DataOutputStream DOS = null; 

    @Override 
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
     super.onCreate(savedInstanceState); 
     setContentView(R.layout.activity_main); 
     btn=(Button)findViewById(R.id.button); 
     btn.setOnClickListener(buttonConnectOnClickListener); 
     steeringControl =(SeekBar)findViewById(R.id.steering_bar); 
     speedControl =(SeekBar)findViewById(R.id.speed_bar); 
     steeringControl.setMax(75); 
     speedControl.setMax(180); 
     speedControl.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() { 
      @Override 
      public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean b) { 
       try { 
        DOS.write(0x01); 
        DOS.write((byte)(speedControl.getProgress()+3)); 
       } catch (IOException e) { 
       } 
      } 

      @Override 
      public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) { 

      } 

      @Override 
      public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) { 
       speedControl.setProgress(84); 
      } 
     }); 
     steeringControl.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() { 
      @Override 
      public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean b) { 
       try { 
        DOS.write(0x00); 
        DOS.write((byte)(steeringControl.getProgress()+3)); 
       } catch (IOException e) { 
        // TODO Auto-generated catch block 
     //    e.printStackTrace(); 
       } 
      } 

      @Override 
      public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) { 

      } 

      @Override 
      public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) { 
       steeringControl.setProgress(35); 
      } 
     }); 

     MyClientTask myClientTask = new MyClientTask("192.168.12.101", 8899); 
     myClientTask.execute(); 
    } 

    @Override 
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { 

     // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present. 
     getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu); 
     return true; 
    } 

    @Override 
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) { 
     // Handle action bar item clicks here. The action bar will 
     // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long 
     // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml. 
     int id = item.getItemId(); 
     if (id == R.id.action_settings) { 
      return true; 
     } 
     return super.onOptionsItemSelected(item); 
    } 

    View.OnClickListener buttonConnectOnClickListener = 
      new View.OnClickListener(){ 

       @Override 
       public void onClick(View arg0) { 
        try { 
         DOS.write(0x02); 
        } catch (IOException e) { 
         // TODO Auto-generated catch block 
      //    e.printStackTrace(); 
        } 
       }}; 

    public class MyClientTask extends AsyncTask<Void, Void, Void> { 

     String dstAddress; 
     int dstPort; 
     MyClientTask(String addr, int port){ 
      dstAddress = addr; 
      dstPort = port; 
     } 

     @Override 
     protected Void doInBackground(Void... arg0) { 
      try { 
       socket = new Socket(dstAddress, dstPort); 
       DOS = new DataOutputStream(socket.getOutputStream()); 
      } catch (UnknownHostException e) { 
       // TODO Auto-generated catch block 
    //    e.printStackTrace(); 
    //   response = "UnknownHostException: " + e.toString(); 
      } catch (IOException e) { 
       // TODO Auto-generated catch block 
    //   e.printStackTrace(); 
    //   response = "IOException: " + e.toString(); 
      } 
      return null; 
     } 

     @Override 
     protected void onPostExecute(Void result) { 
    //  textResponse.setText(response); 
      super.onPostExecute(result); 
     } 

    } 
} 

應用具有兩個seekbars和1個​​按鈕。 Seekbars控制轉向和速度。按鈕控制中斷。每個對象都有自己的偵聽器時。當我觸及這些對象時，監聽器被調用，它發送兩個字節：第一個字節代表命令的nr，第二個代表值。 問題是，當我連續觸摸對象時，最近調用的偵聽器被下一個被調用的偵聽器打斷。這樣arduino會收到隨機字節。 有人有一個想法如何解決這個問題？ 如何讓聽衆完全完成？

Answer 1

道歉讓你退後一步。您可以按照以下方式繼續。

首先確保回調函數真的被中斷。通過捕獲寫入DOS的數據來驗證。你可以通過使用FileOutputStream而不是socket.getOutputStream來構建DOS。現在您所有的DOS寫入調用都會將數據寫入文件。

運行你的應用程序 - 做一些快速的UI活動 - 拉取文件 - 驗證寫入是否真的是隨機順序。爲了簡化驗證問題，只寫入固定的已知滑塊進度值，而不是實際值。這將讓您的生活輕鬆識別命令與值。

請發表結果。如果問題仍然存在（它不應該 :)），我們將同步DOS寫入調用。