如何檢測平行於地面的android設備旋轉？

Question

據我所知，大多數android設備都允許通過加速度計檢測旋轉，但我注意到，它沒有檢測到與地面平行的旋轉。例如，如果我將設備放在桌子上並旋轉，則加速度計指示器中的任何一個都不會改變。

在畫面，這就是所謂的 「阿爾法」 旋轉。那麼如何檢測這種車削？

Answer 1

爲了檢測圍繞z軸的旋轉，您需要實現指南針功能。一個很好的教程是this one。爲了使得到的值更加穩定，你需要實現一些平滑輸入數據的算法（averages over a queue of data，過濾異常值等）。這是一個很好的overview。