將Android Nexus One與Arduino + BlueSmirf接口

Question

我對這一切都有點新，所以請耐心等待 - 我真的很感謝您的幫助。

我在嘗試將Android Nexus One與連接到BlueSmirf的arduino（Duemilanove）鏈接。我有一個程序，只是輸出字符串「你好藍牙」到任何設備BlueSmirf連接到。這裏是Arduino程序：

void setup（）{ Serial.begin（115200）; int i; }

void loop（）{Serial.print（「Hello Bluetooth！」）; 延遲（1000）; }

一臺我的電腦BT終端我可以看到消息並連接沒有問題。麻煩是我的android代碼。我可以使用android連接到設備，但是當我查看日誌時，它不顯示「Hello Bluetooth」。下面是調試日誌：

04-09 16：27：49.022：ERROR/BTArduino（17288）：螢火蟲-2583連接
04-09 16：27：49.022：ERROR/BTArduino（17288）：在開始以連接所述插座
04-09 16：27：55.705：ERROR/BTArduino（17288）：接收時間：16
04-09 16：27：56.702：ERROR/BTArduino（17288）：接收時間：1
04- 09 16：27：56.712：錯誤/ BTArduino（17288）：收到：15
04-09 16：27：57.702：錯誤/ BTArduino（17288）：收到：1
04-09 16：27：57.702：錯誤/ BTArduino（17288）：收到：15
04-09 16：27：58.704：ERROR/BTArduino（17288）：接收時間：1
04-09 16：27：58.704：ERROR/BTArduino（17288）：接收時間：15

等...

下面是代碼，我想只是把相關代碼，但如果你需要更多信息，請讓我知道：

private class ConnectThread extends Thread { 
    private final BluetoothSocket mySocket; 
    private final BluetoothDevice myDevice; 

    public ConnectThread(BluetoothDevice device) { 
     myDevice = device; 
     BluetoothSocket tmp = null; 
     try { 
      tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID); 
     } catch (IOException e) { 
      Log.e(TAG, "CONNECTION IN THREAD DIDNT WORK"); 
     } 
     mySocket = tmp; 
    } 
    public void run() { 
     Log.e(TAG, "STARTING TO CONNECT THE SOCKET"); 
     InputStream inStream = null; 
     boolean run = false; 
     //...More Connection code here... 

的多個相對代碼是在這裏：

 byte[] buffer = new byte[1024]; 
     int bytes; 

     // handle Connection 
     try { 
      inStream = mySocket.getInputStream(); 
      while (run) { 
       try { 
        bytes = inStream.read(buffer); 
        Log.e(TAG, "Received: " + bytes); 
       } catch (IOException e3) { 
        Log.e(TAG, "disconnected"); 
       } 
      } 

我正在讀取bytes = inStream.read（buffer）。我知道字節是一個整數，所以我嘗試通過藍牙發送整數，因爲「字節」是一個整數，但它仍然沒有意義。

它幾乎看起來是發送不正確的波特率。這是真的嗎？

任何幫助，將不勝感激。非常感謝你。

Answer 1

您是否看到此項目？ http://code.google.com/p/android-arduino/

乾杯

Answer 2

read（）返回它成功地讀入緩衝區的字節數。因此，在這行代碼：

bytes = inStream.read(buffer); 

...您的信息將在第一bytes字節buffer發現（假設一切是正確的）。您可以將那些爲一個字符串，像這樣：

String message = new String(buffer, 0, bytes); 

我掩飾了一些東西在這裏（編碼，串聯多個緩衝區等），但這應該讓你開始。