Android手機上的ROS

Question

目前我正試圖在Android手機上運行ROS節點來遠程控制機器人。我發現Android手機上的ROS節點可以將消息發佈到主題，但無法訂閱任何主題。有人知道原因嗎？

謝謝， 劉。

Answer 1

你應該搜索ROS Answers爲您的問題或其他類似的，可能會幫助您解決您的問題。如果您找不到解決方案，請隨時在該處發佈問題。由於ROS Answers是一個ROS特定的論壇，因此您可能會在這裏獲得比在StackOverflow上更好的支持。

如果您在那裏發佈信息，請儘可能詳細地提供幫助調試問題的信息。任何錯誤消息，你如何配置你的網絡等都會有幫助（如果可能的話，包括你的源代碼的鏈接）。