調用相同的函數時線程的問題

Question

我想創建一個給定的函數的4個實例，但遇到問題如何調用的函數知道哪個線程調用它。

這是在我的頭文件：

// GPIO PINS stored within structs, for each sonic range finder. 
typedef struct sonicPins { 
    // front left pins. 
    int trig1; 
    int echo1; 
    // front right pins. 
    int trig2; 
    int echo2; 
    // rear left pins. 
    int trig3; 
    int echo3; 
    // rear right pins. 
    int trig4; 
    int echo4; 
} args; 

void* setup(void *pinsPtr); 
extern int threadFunc(); 

這是我的C文件中。

int threadFunc() 
{ 
    struct sonicPins * pins; 
    pthread_create(&pt1, NULL, setup, (void*) pins); 
    pthread_create(&pt2, NULL, setup, (void*) pins); 
    pthread_create(&pt3, NULL, setup, (void*) pins); 
    pthread_create(&pt4, NULL, setup, (void*) pins); 
    return 1; 
} 

下面的代碼段的責任是設置引腳值和運行操作來管理傳感器。每個傳感器都有自己的回波和觸發值，它們是整數。

void* setup(void *pinsPtr) 
{ 
    struct sonicPins *ptr = pinsPtr; 
    int trig = 0, Echo = 0; 

    printf("thread id %d\n", pt1); 
    if (pt1 == 1993737328) { 
     trig = ptr->trig1; 
     Echo = ptr->echo1; 
    } else if (pt2 == 1986323568) { 
     trig = ptr->trig2; 
     Echo = ptr->trig2; 
    } else if (pt3 == 1977164912) { 
     trig = ptr->trig3; 
     Echo = ptr->trig3; 
    } else if (pt4 == 4) { 
     trig = ptr->trig4; 
     Echo = ptr->echo4; 
    } 
    …other work… 
} 

我是新來的C和沒有忘記一個線程ID並不總是相同的，但我不知道我可以使用的基礎上處理。你能提出一些建議嗎？

Answer 1

你需要的是一個結構數組，其中每個結構都有一個回顯和觸發值。然後，將不同的數組條目傳遞給每個線程，以便每個線程只知道它自己的回顯和觸發值。

#include <stdio.h> 
#include <pthread.h> 

typedef struct sonicPins { 
    int trig; 
    int echo; 
} sonicPins; 

void *threadFunc(void *args) 
{ 
    sonicPins *pins = args; 
    printf("trig=%d echo=%d\n", pins->trig, pins->echo); 
    return NULL; 
} 

int main(void) 
{ 
    pthread_t threadID[4]; 
    sonicPins pinsArray[4] = { { 1, 2 }, { 4, 8 }, { 16, 32 }, { 64, 128 } }; 

    for (int i = 0; i < 4; i++) 
    { 
     if (pthread_create(&threadID[i], NULL, threadFunc, &pinsArray[i]) != 0) 
      fprintf(stderr, "pthread_create failed: %d\n", i); 
    } 

    for (int i = 0; i < 4; i++) 
     pthread_join(threadID[i], NULL); 
}