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什麼書籍/博客/播客等等......討論設計與定製硬件和機器人互動的軟件系統的模式和最佳實踐？我特別感興趣的是任何討論編寫一個程序的策略的書，這些程序必須協調和協調幾個不同的定製硬件和機器人系統之間的操作。編寫硬件驅動程序，API和服務
A
回答
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我不確定任何特定的博客或播客爲基礎的資源類型的材料。
但是，這聽起來像你正在做的事情將完美契合ROS（機器人操作系統），這是一個開源的機器人框架，主要側重於軟件工程理念。雖然它不是一本書或博客，但框架和相關社區是學習機器人系統必需的硬件/軟件交互的好方法。
你可以在網站上找到ros.org
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