如何在iPhone上

Question

我跑的時候就爲iPhone相當簡單的出差申請使用工作，騎自行車等，實現里程錶

有一個問題我想實現的特徵是里程錶。

我通過didUpdateToLocation定期獲取位置。

我試過測量newLocation和oldLocation之間的距離並累計結果，但這不是很準確。累計值通常遠大於實際行駛距離。

我可以使用什麼算法來提高此計算的準確性？

Answer 1

聽起來好像GPS信號會將設備的（報告）位置移動到所有位置，應用程序會將其解釋爲用戶不斷變換方向。也許這將有助於將運動從一個位置分離到另一個位置，並將它們分成x和y分量，並通過某種低通濾波器運行它們。這應該最大限度地減少「壞」更新的影響，從而將您的位置完全移出實際路徑。

Answer 2

我試圖弄清楚這一點，並認爲可以用CLLocationManagerdistanceFilter屬性做些事情。該屬性允許您將didUpdateToLocation委託調用限制爲距前一更新至少最小距離的更新。例如，在里程錶問題的情況下，假設你站立不動，但GPS在你身邊不定期報告位置。如果您將distanceFilter設置爲2，則這些更新都不會被註冊爲移動。

訣竅是找到一個值得工作的distanceFilter，我相信這與GPS的horizontalAccuracy有關（我認爲這是錯誤更新的原因）和你旅行的速度。 horizontalAccuracy應該適合戶外活動，但假設是這些小小的不準確會累積並導致不正確的里程錶讀數。

如果每次打電話給didUpdateLocation引入少量錯誤（比如說，每次讀數高達10釐米），那麼慢速活動比如行走將極其不準確，如果每個電話打到didUpdateToLocation。這將高達（10cm/1m =）每次更新錯誤的10％。如果這是在100km/h行駛的汽車中完成的，並且distanceFilter設置爲10m（這是安全的設置，因爲以100km/h行駛的汽車將在非常接近10m的直線上行駛），那麼相同的誤差每次更新只有10cm的最大值（10cm/10m =）1％的誤差。這可能比這更復雜，但我試圖說明速度起了一個作用。

我認爲解決方案是爲distanceFilter選擇一個最小化錯誤更新的值，但最重要的是考慮到用戶的速度（例如前一個例子中的汽車）。任何人都想弄清算法或公式？