使用python進行Webots編程

我是紐卡斯爾大學的學生，目前正在攻讀碩士學位。我最後的項目是使用網絡的模擬。我必須使用python 2.7編碼模擬移動機器人。問題是我找不到有關python機器人編程的任何文檔，而webots網站上沒有python文檔。除了某些命令的名稱之外，網站中的所有內容都基於C示例。我在哪裏可以找到互聯網上的webots的python文檔？或者如果任何人有文件，他們可以提供給我嗎？這對我的項目會很有幫助。謝謝。使用python進行Webots編程

來源

2017-11-25 George Tsoufis

問題要求我們推薦或找到一本書，工具，軟件庫，教程或其他非本地資源，因爲它們傾向於吸引自以爲是的答案和垃圾郵件，所以不適合Stack Overflow。相反，請描述問題以及到目前爲止解決問題所做的工作。 –

問題是我之前沒有使用Python，我不知道如何編程傳感器。如果我所做的是對還是錯，我不知道要去哪裏看。我不知道從哪裏開始... –

使用Webots之前學習Python是非常值得推薦的。 – FabienRohrer

的Webots控制器模塊的完整的Python API這裏描述： https://www.cyberbotics.com/doc/reference/python-api

在Webots，Python API中是完全一樣的C++的面向對象的API，並且所述鏈路與C API是一個也是一對一。因此，將用C/C++編寫的Webots控制器「翻譯」爲Python通常是直接的。

關於編程Webots控制器（用於C寫的）一般說明是真實的Python太：https://www.cyberbotics.com/doc/guide/controller-programming

Webots包含幾個Python的例子，包括：

$WEBOTS_HOME/resources/templates/controllers/template.py（使用的模板創建一個新的時Python控制器，閱讀那裏的評論應該會對你有所幫助。）
$WEBOTS_HOME/projects/languages/python/...（演示瞭如何控制機器人，機器人之間的通信，做Supervisor任務，獲得計算機鍵盤等）

還要注意的robotbenchmark所有的基準測試都寫在Python和使用Webots API（這可能是一個非常好的起點來執行一些基準）。

來源

2017-11-26 10:18:54 FabienRohrer

使用python進行Webots編程

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