Roomba使用哪種平臺/語言？

Question

出於好奇，有沒有人知道用於編程Roomba的平臺和編程語言？我並不是在談論售後配件包，而是在工廠實施算法的原因是什麼？

Answer 1

每this link，Roomba的微控制器是飛思卡爾（原摩托羅拉）MC9S12E - iRobot公司什麼編程語言方面的具體用途可能是他們的商業機密，但我相信這樣的設備在組裝和C，例如通常被編程與this kit。

Answer 2

我在做一些關於iRobot創建的開發工作。我使用WinAVR中，代碼爲C.

你可以得到一個開發套件爲$ 300.00

http://store.irobot.com/shop/index.jsp?categoryId=3311368

Answer 3

Linux Journal雜誌下有大約使用Python與iRobot公司創建的文章是基於關閉Roomba。

http://www.linuxjournal.com/article/10262

它可能不是他們在工廠裏使用的東西，但它看起來像這將是亂砍倫巴式的地上爬機器人的最佳途徑。