arduino沒有打印到串行

Question

我已經構建了一個arduino草圖，試圖對來自幾個傳感器的模擬值做幾個不同長度的窗口和一些簡單的計算（平均值/方差）。以前我有一個傳感器按照預期工作的相同代碼，但下面的代碼已經擴展了一些小的for循環，所以現在所有的傳感器都應該運行。

我簡直無法得到任何東西來打印到串行 - 即使是兩個序列打印我放入安裝程序和啓動循環只是爲了調試 - 但代碼編譯和上傳沒有任何錯誤或警告。

對於包含整個草圖我很抱歉，我想不出如何分開顯示。

long int currentTime = 0; 
long int stopTime[2] = {0,0}; 
long int shortWindowTime = 0; 
int shortVal[2][40]; 
int reflexWindowStart = 0; 
int reflexWindowTime = 0; 
int reflexVal[2][500]; 
int mean[2] = {0,0}; 
unsigned int variance[2] = {0,0}; 
int lowVal[2] = {0,0}; 
int peakVal[2] = {0,0}; 
int lowIndex[2] = {0,0}; 
int peakIndex[2] = {0,0}; 
int stopIndex[2] = {0,0}; 
boolean stopped[2] = {false,false}; 

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("wtf?"); 
    for(int i=0;i<2;i++){ 
    for(int j=0;j<40;j++){ 
     shortVal[i][j] = 0; 
    } 
    for(int j=0;j<500;j++){ 
     reflexVal[i][j] = 1023; 
    } 
    } 

} 

void loop() { 

    Serial.println("wtf?"); 

    currentTime = micros(); 

    if(currentTime - shortWindowTime > 500){ 

    shortWindowTime = currentTime; 

    writeShortWindow(); 

    meanVariance(); 

    if(reflexWindowStart == 0){ 
     reflexWindow(); 
    } 
    reflexWindowStart++; 
    if(reflexWindowStart > 9){ 
     reflexWindowStart = 0; 
    } 
    } 
} 

void writeShortWindow(){ 
    for(int i=0;i<2;i++){ 
    for(int j=39; j>0; j--){ 
     shortVal[i][j] = shortVal[i][j-1]; 
    } 
    int ground = analogRead(A5); 
    shortVal[0][0] = analogRead(A1); 
    analogRead(A5); 
    shortVal[i][0] = analogRead(A2); 
    } 
} 

void meanVariance(){ 
    for(int i=0;i<2;i++){ 
    for(int j=0; j<39; j++){ 
     mean[i] = mean[i] + shortVal[i][j]; 
    }  
    mean[i] = mean[i]/40; 
    for(int j=0; j<39; j++){ 
     variance[i] = variance[i] + sq(mean[i] - shortVal[i][j]) ; 
    } 
    variance[i] = variance[i]/40; 
    } 
} 


void reflexWindow(){ 

    for(int i=0;i<2;i++){ 
     if(stopped[i] == true){ 
     if((millis() - stopTime[i] > 20) && (peakVal[i] - shortVal[i][0] > 20) && (variance[i] <= 1)){ 
      stopped[i] = false; 
      stopIndex[i] = 0; 
      Serial.println("................................NOTstopped"); 
     } 
     } 
    } 

    for(int i=0;i<2;i++){ 
    if(stopped[i] == false){ 

     lowVal[i] = 1023; 
     peakVal[i] = 0; 

     for(int j=stopIndex[i]; j>0; j--){ 
     reflexVal[i][j] = reflexVal[i][j-1]; 
      if(reflexVal[i][j] < lowVal[i]){ 
      lowVal[i] = reflexVal[i][j]; 
      lowIndex[i] = j; 
      } 
     } 

     reflexVal[i][0] = shortVal[i][0]; 



     for(int j=lowIndex[i]; j>=0; j--){ 
     if(reflexVal[i][j] > peakVal[i]){ 
      peakVal[i] = reflexVal[i][j]; 
     } 
     } 
    } 
    } 


    for(int i=0;i<2;i++){ 
    if(stopped[i] == false){ 
     if(peakVal[i] - lowVal[i] >= 50){ 
     Serial.print(i); 
     Serial.println("...................................stopped"); 
     stopTime[i] = millis(); 
     stopped[i] = true; 
     } 
    } 
    } 

    for(int i=0;i<2;i++){ 
    if(stopIndex[i] < 499){ 
     stopIndex[i]++; 
    } 
    } 

    Serial.print(shortVal[0][0]); 
    Serial.print(" ... "); 
    Serial.print(lowVal[0]); 
    Serial.print(" ... "); 
    Serial.print(peakVal[0]); 
    Serial.print(" ........ "); 
    Serial.print(shortVal[1][0]); 
    Serial.print(" ... "); 
    Serial.print(lowVal[1]); 
    Serial.print(" ... "); 
    Serial.println(peakVal[1]); 
} 

Answer 1

如果您有萊昂納多板，您很可能在設置功能中看不到Serial.print。
試着改變你的設置，以這個（注意額外的while循環等待串行）

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
    while (!Serial); 
    Serial.println("wtf?"); 
    for(int i=0;i<2;i++){ 
    for(int j=0;j<40;j++){ 
     shortVal[i][j] = 0; 
    } 
    for(int j=0;j<500;j++){ 
     reflexVal[i][j] = 1023; 
    } 
    } 
} 

這背後的原因，你可以在萊昂納多http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLeonardo#toc3 Arduino的文檔，但在短期看是萊昂納多犯規復位串行端口打開串行流時。