獲取目標

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這更是一個幾何問題，但我不能用正確的方式做到以下幾點川方背後，獲取目標

我想要計算一個點w1，我將用它作爲一個方法指向w2，這是我的代理目標。

 

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                  | 
     w2  X     A      | 
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       w1

我試圖避免圖搜索，因爲我只需要一個航點左右的目標，並提出了一個幾何關係有什麼想法？任何我缺少的圓線交叉點屬性。

編輯：w1的約束是它應該在距離x和axw1角度是90度。 a和x都是圓形物體。

這裏有什麼限制？可以在任何地方？或沿着A-W2從X的任何角度出發？或者在一定的距離？你的問題是不明確的。 –

@Jean我的不好的附加限制。 –

什麼是回報？ A，X和w2的座標？它們是否總是水平排列？爲什麼A和X的形狀是相關的？這就像拔牙！ –

您要求描述w1位置的幾何關係。假設A，W，和w2對齊且W1是在距離d在從線AX一個直角X，這是兩個方程的系統，解決了用於w1：

enter image description here 即段W1-X垂直於段XA

enter image description here 即w1和X之間的距離等於d。

以上是矢量形式。同一組兩個方程可以在標量形式表示：

enter image description here

兩個方程來求解兩個未知量（x_w1和y_w1）使用高中代數。

2011-08-17 19:26:53

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