解決方案從服務器的NodeJS

調用實時多Python腳本嗯，這是一個比較複雜的問題，我試圖解釋它足夠廣泛，這樣就可以瞭解我們需要什麼。解決方案從服務器的NodeJS

該項目是關於一些步進電機，由raspi，運行在服務器的NodeJS，供應webapp的控制。 Webapp通過websocket與nodejs服務器進行通信。

可以控制與所述web應用操縱桿，每次值的變化的方向和速度，所述web應用程序發射具有的WebSocket prototcol到服務器的消息。

當的NodeJS服務器獲取這些消息，它啓動一個子進程，像這樣：

 child_process.exec('python /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples/StartStepper.py 10 1 10 0', function (err, stdout, stderr) { 
     if (err) { 
      console.log("child processes failed with error code: " + 
       err.code); 
     } 
     console.log(stdout); 
    });

我設置爲步進劇本的話，我可以設置的步驟，轉速和stepstyles作爲參數腳本。

所以這一切工作正常，我可以用我的活動等啓動腳本。

但是，如果我移動操縱桿，腳本會被多次調用，這很好，因爲如果我從左向右切換或者如果我改變速度，但腳本就像一個堆疊，不要停止，當一個新的開始時，他們只是做他們的工作，並運行，直到他們完成。我希望他們在腳本再次被調用後立即停下來，但我並沒有深入python。也許它甚至會工作，改變線程的屬性，它控制運行時的步進器？對此我不確定。我只是想控制我的實時，這令人痛心的要與蟒蛇做踏步，因爲步進控制，對其他語言的支持。

更新：所以我現在嘗試殺死進程之前，我執行一個新問題：

var child_process = require('child_process'); 

child_process.kill(); //Default killSignal 
    child_process.exec('python /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples/StartStepperL.py 10 1 10 0', function (err, stdout, stderr) { 
     if (err) { 
      console.log("child processes failed with error code: " + 
       err.code); 
     } 
     console.log(stdout); 
    });

這顯然是行不通的，因爲我不處理killSignal，但我不得到處理它的地方，我已經閱讀了關於它的文檔。

來源

2015-10-16 TobiasW

你爲什麼不只是不停的子進程的引用在任何時候，併產生一個新的之一，如果舊的存在殺死它之前。這樣你就可以通過node.js應用程序處理所有這些。

退房子進程kill： https://nodejs.org/api/child_process.html#child_process_child_kill_signal

來源

2015-10-16 14:10:04

謝謝，我會檢查出來，硬件通信是完全新的給我，這麼大的明顯的事情是不是很明顯，我:)謝謝提示。 – TobiasW

我更新了我的問題，因爲我需要一些幫助來殺死這個過程，我希望你能幫助我。 – TobiasW

解決方案從服務器的NodeJS

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