如何使用Eigen 3表示「<真或假> = <array><= <scalar>」？

Question

我移植使用徵3模板庫中的一些MATLAB代碼C++，我期待有一個良好的映射爲這個共同的MATLAB成語：

K>> [1 2 3 4 5] <= 3 

ans = 

    1  1  1  0  0 

所以，比較的數組和標量，返回一組具有相同形狀的布爾值。

據我所知，Eigen的數組類有係數明智的比較運算符，但如果我正確解釋文檔，他們只能與另一個數組一起工作;不具有標量值。

有沒有一些選項我錯過了，將執行與標量的比較？或者做不到這一點，這是一種很好的習慣用法，可以創建一個適當形狀的數組，其中充滿了表達RHS的標量值？

Answer 1

隨着從#eigen IRC頻道感謝ChriSopht_：

VectorXd compareMat = ...; 
double cutoff = 3; 
Matrix<bool, Dynamic, 1> result = compareMat.array() <= cutoff; 

所以，關鍵是使用.array()得到的係數明智的運營商，當然然後得到的返回類型吧...