如何將結構傳遞給python中的linux設備節點？

Question

我的/ dev /中有一個fpga設備節點。要與其驅動程序通信，我需要使用以下C代碼。

struct pci_cmd { 
    unsigned int bar_id; 
    unsigned int command; 
    void *device_addr; 
    void *user_addr; 
}; 

ssize_t f = open ("/dev/de4", O_RDWR); 
unsigned short val; 
struct pci_cmd read_cmd = { 0, 0, 0x2, &val }; 
read (f, &read_cmd, sizeof(val)); 

我發現python中有struct結構類，但os.read(fd, n)只接受兩個參數。任何想法在Python中做到這一點？

Answer 1

如果設備節點是tty I/O，您可以使用python的termios庫進行通信。 參考：https://docs.python.org/2/library/termios.html

此外，您可以使用os.popen（）或os.system（）並直接寫入系統命令。