C++，g2o（Graph-Framework），qcreator，對方法的未定義引用

Question

我試圖在C++項目中使用g2o庫。我在兩個系統

安裝庫

• 了OpenSuse - 通過zypper的依賴通過編譯安裝，g2o根據方向
• Ubuntu的 - 通過apt-get的，g2o所有依賴通過編譯根據方向

我的.pro文件中包括這些，爲鏈接到。所以libaries：

INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/trunk/lib/ 
LIBS  += -L/home/rhun/data/Coding/g2o/trunk/lib/ 
LIBS += -lg2o_calibration_odom_laser 
LIBS += -lg2o_cli 
LIBS += -lg2o_core 
LIBS += -lg2o_csparse_extension 
LIBS += -lg2o_ext_freeglut_minimal 
LIBS += -lg2o_interface 
LIBS += -lg2o_parser 
LIBS += -lg2o_simulator 
LIBS += -lg2o_solver_csparse 
LIBS += -lg2o_solver_dense 
LIBS += -lg2o_solver_eigen 
LIBS += -lg2o_solver_pcg 
LIBS += -lg2o_solver_slam2d_linear 
LIBS += -lg2o_solver_structure_only 
LIBS += -lg2o_stuff 
LIBS += -lg2o_tutorial_slam2d 
LIBS += -lg2o_types_data 
LIBS += -lg2o_types_icp 
LIBS += -lg2o_types_sba 
LIBS += -lg2o_types_sclam2d 
LIBS += -lg2o_types_sim3 
LIBS += -lg2o_types_slam2d 
LIBS += -lg2o_types_slam3d 
INCLUDEPATH += /usr/include/suitesparse/ 
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/tags/before-github-sync/ 
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/tags/before-github-sync/EXTERNAL/eigen3/ 
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/trunk/build/ 

當我嘗試＃包括的東西，我能看到的一切下拉式菜單。

不過，我不斷收到這樣的信息：

error: undefined reference to 'g2o::SparseOptimizer::setMethod(g2o::SparseOptimizer::Method)' 

我卡在這裏小時。你能否擺脫一些光線？謝謝！ :)

Answer 1

好的，我下載了運輸here (http://openslam.org/g2o.html)的g2o版本，但它不適用於我。一旦我下載了版本ships through github，問題就沒有了。 github版本是最新的版本，創作者需要時也會應用補丁，這意味着在安裝過程中也不需要調整makefile。

唯一的「問題」是，這個新版本引入了一些變化，這使得一些在網上發現的例子有點過時，但沒有什麼可怕的;） （這並不難，起牀和運行，教程，新樣本，文檔和源代碼）

我將在這裏複製的g2o的Rainer Kuemmerle（作者）的答案，發現here

事實上，API改變了不少，這導致這樣的事實，即OpenSLAM的代碼案例與github上託管的當前代碼不兼容。對此我們無能爲力，添加新功能要求我們打破舊的API。 最好的辦法是修改使用g2o的代碼。 例如，必須通過設置相應的OptimizationAlgorithm來替換setMethod。