人臉識別包沒有package.xml文件

Question

我面對ROS維基頁面識別教程：

http://www.ros.org/wiki/face_recognition

和SVN鏈接，人臉識別包：

http://www.github.com/procrob/procrob_functional/tree/master/face_recognition

我開始通過爲catkin創建工作區並完成基本教程。在工作區添加gscam軟件包，構建並能夠使用網絡攝像頭髮布流。之後，試圖在柔kin花工作區中使用人臉識別軟件包。但是這個軟件包是用於rosbuild的。我怎樣才能使用這個軟包與柔cat花？

如何使用構建系統構建並運行此包 - catkin？

謝謝。

Answer 1

我建議你從robuild to catkin轉換包。

乍一看似乎有點讓人望而生畏。

有看ros_comm包來獲得和CMakeLists.txt一個例子package.xml