模板類型小姐比賽

Question

我有這樣的代碼：

template <typename T> 
struct ObjectPCD 
{ 

    bool bcl; 
    typename pcl::PointCloud<T>::Ptr pcd_object; 

}; 

class SegmentingTool 
{ 
public: 
template <typename T> 
    std::vector<ObjectPCD> classifyParts(typename std::vector<pcl::PointCloud<T> >* resultVec) 
    { 
    std::vector<ObjectPCD> rArt; 
    return rArt; 
    } 
}; 

我不明白爲什麼我會得到這個編譯錯誤：

error: type/value mismatch at argument 1 in template parameter list for ‘template<class _Tp, class _Alloc> class std::vector’ 
    std::vector<ObjectPCD> classifyParts(typename std::vector<pcl::PointCloud<T> >* resultVec) 

Answer 1

當你寫：

std::vector<ObjectPCD> 

std::vector預計類型爲第一個模板參數。但是ObjectPCD不是一個類型 - 這是一個類模板：

template <typename T> 
struct ObjectPCD { ... }; 

也許你的意思是：

std::vector<ObjectPCD<T>> 

？

Answer 2

你的泛型代碼有一些嚴重的錯誤。首先typnename不應該在參數列表中。然後，您還忘記將<T>添加到ObjectPCD（這是由於這種方式導致的錯誤）。

這裏是您的代碼固定的：在此行``的std ::矢量 classifyParts

template <typename T> 
    std::vector<ObjectPCD<T> > classifyParts(std::vector<pcl::PointCloud<T> >* resultVec) 
    { 
    std::vector<ObjectPCD<T> > rArt; 
    return rArt; 
    }