是opengl適合做機器人手臂的模擬器還是其他的最適合這個目的？

我米決賽年級學生要進行模擬器我的機械臂使用OpenGL作爲我有升C命令，所以我會做用c鋒利的編碼。現在有一個會是更好的使用模擬器的準備或者說任何其它軟件（工具）的OpenGL將是最適合這個任務的實現查詢。不要告訴我我將不勝感激到u是opengl適合做機器人手臂的模擬器還是其他的最適合這個目的？

在此先感謝

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2010-07-02 ned_learner

讓我們弄清楚一兩件事：OpenGL是一個圖形API。它可以幫助你在屏幕上畫東西，但它不會幫助你進行「模擬器準備」（無論這意味着什麼）。

如果你的程序需要顯示的3D圖形，OpenGL是做到這一點的方法之一。如果你使用Windows，Direct3D可能是另一種方式（可能是因爲你使用的是C＃）。

然而，這兩個API有一個學習曲線，它會帶你一段時間才能得到了他們加快。如果您的目的是顯示一些簡單的3D圖形，而不必太擔心實現，最好在OpenGL或Direct3D上使用一些引擎或庫。我沒有這方面的經驗，但是你可能想要尋找一些能夠讓你從一個文件加載模型的東西，並且讓你用幾個簡單的語句來渲染它們。

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2010-07-02 13:22:41 Thomas

OpenGL或Direct3D的是偉大的渲染三維對象，但對於機器人的仿真你應該使用一個框架，它爲您提供了場景圖和/或物理引擎

看看各種遊戲引擎像食人魔，或者看看攪拌機遊戲引擎。

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2010-07-02 13:32:13

這裏是一個很好的OpenGL庫C＃。請注意，圖形只是您需要的一小部分。您打算創建自己的運動學模型還是打算使用物理系統根據原始的「伺服」命令來表達機器人？如果你想關閉的，現成的物理系統，一個好消息是NVidia PhysX，但你必須明確地註冊爲他們開發獲得API，它是在C++（所以你不得不使用C++/CLI爲了使很好的使用它。）

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2010-07-02 13:33:28

是opengl適合做機器人手臂的模擬器還是其他的最適合這個目的？

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