Contiki時鐘模塊不更新

我想在Contiki中定期生成一些樣本。我用CTIMER生成它，如下所示：Contiki時鐘模塊不更新

PROCESS_THREAD(null_app_process, ev, data) 
{ 
    PROCESS_BEGIN(); 
    printf("Sine Wave Started\n"); 

    app_conn_open(&nullApp_callback); 

    if (node_id != 0) 
    { 
     ctimer_set(&ct,102,sample_fun,(void*)NULL); 
    } 
    PROCESS_END(); 
} 

static void sample_fun(void) 
{ 
    int8_t data_buf[6] = {0}; 
    uint8_t i; 
    for(i = 0; i < 6; i++) 
    { 
     data_buf[i] = sinI(counter); 
     counter++; 
    } 
    app_conn_send((uint8_t *)data_buf,6*sizeof(int8_t)); 
    ctimer_reset(&ct); 

}

然而，並不週期性地產生的樣品中，如從下面的日誌看出：

TDMA RDC: SN sends 52, 12 bytes 14202 
0,165,16, 
TDMA RDC: SN sends 53, 18 bytes 14458 
0,166,16, 
TDMA RDC: SN sends 54, 12 bytes 14714 
0,167,16, 
TDMA RDC: SN sends 55, 18 bytes 14970 
0,168,16, 
TDMA RDC: SN sends 56, 12 bytes 15226 
0,169,16, 
TDMA RDC: SN sends 57, 18 bytes 15482 
0,170,16, 
TDMA RDC: SN sends 58, 12 bytes 15738 
0,171,16, 
TDMA RDC: SN sends 59, 18 bytes 15994 
0,172,16, 
TDMA RDC: SN sends 60, 12 bytes 16250 
0,173,16, 
TDMA RDC: SN sends 61, 0 bytes 16257 
0,174,16, 
TDMA RDC: SN sends 62, 0 bytes 16257 
0,175,16, 
TDMA RDC: SN sends 63, 0 bytes 16257 
0,176,16, 
TDMA RDC: SN sends 64, 0 bytes 16257 
0,177,16, 
TDMA RDC: SN sends 65, 0 bytes 16257 
0,178,16, 
TDMA RDC: SN sends 66, 0 bytes 16257 
0,179,16, 
TDMA RDC: SN sends 67, 0 bytes 16257 
0,180,16, 
TDMA RDC: SN sends 68, 0 bytes 16257 
0,181,16, 
TDMA RDC: SN sends 69, 18 bytes 16506 
0,182,16, 
TDMA RDC: SN sends 70, 12 bytes 16762 
0,183,16, 
TDMA RDC: SN sends 71, 18 bytes 17018 
0,184,16, 
TDMA RDC: SN sends 72, 12 bytes 17274 
0,185,16, 
TDMA RDC: SN sends 73, 18 bytes 17530

當生成的樣品中，SN發送幾個字節。當樣本未生成時，SN發送零字節。行尾的數字是時鐘時間（clock_time（））。看起來像沒有生成樣本時鐘時間沒有更新。因此，我懷疑時鐘模塊在某些情況下不會更新。有沒有人見過這個？如果是這樣，可以解釋原因？

來源

2014-08-28 cloudfarm

哪個版本的Contiki？哪個硬件平臺？這個補丁可能是相關的：https://github.com/contiki-os/contiki/pull/727另一方面，它看起來像你的時鐘模塊停留時間超過2秒，所以還有其他一些問題。 – kfx 2014-08-28 09:41:08

@kfx謝謝！我認爲你的建議是正確的。 – cloudfarm 2014-08-28 15:55:32

很高興能有所幫助。 – kfx 2014-08-28 18:47:40

我正在使用Sky mote。給出的建議@kfx修復了這個問題。在我的代碼中，凍結的時間恰好是2秒（我使用1024個ticks作爲一秒，傳輸週期爲1/4秒）。由@kfx（github.com/contiki-os/contiki/pull/727）給出的補丁修復了這個問題，這是由於MSP430 f1xxx的模塊不正確。

來源

2014-08-28 15:55:06 cloudfarm

Contiki時鐘模塊不更新

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