Android api室內指示與谷歌api

Question

我目前有一個應用程序，顯示地圖片段，並可以顯示導航到給定的點。室內地圖已啓用，我嘗試使用的建築物確實具有室內地圖，但即使在運輸模式設置爲步行時，也只能導航到建築物外。

目前有什麼辦法可以做到這一點嗎？

Answer 1

看來Google Maps Android API現在不支持此功能。 即使您選擇了正確的travel mode（應該是步行），路線也會在最近的道路上跟蹤，而不是在室內路徑上。

我也在等待這個選項的發佈，因爲目前有可能使用Google自己的Google地圖網絡應用來獲得此結果。

Answer 2

我的研究生項目是關於GPS在android中不可用時的室內定位。答案是肯定的，但並不容易。很難做到這一點，但精度不如GPS好。有兩種主要的方法來獲取位置。

途徑

1.傳感器，融合：這種方法爲得到相對位置。使用內置傳感器（陀螺儀，加速度計，指南針）隨着時間推移計算​​距離&方向。所以你得到新位置將這個值添加到舊位置。它也被稱爲航位推算。

2的Wi-Fi信號強度：如果有兩個或兩個以上A.P.哪些位置是之前已知的，使用信號強度來估計您的位置。這個想法有點類似於GPS的工作原理。

弱邊

1.傳感器，融合：計算新的定位誤差（E0）發生。計算下一個新位置時，會再次出現新的錯誤（e1）。所以你用e0 + e1獲得新的位置。我的意思是隨着時間的推移錯誤groves指數。

2. Wi-Fi信號強度：某些項目可能會阻止a.p.所以你的信號強度很弱，計算錯誤的位置。

終於 我在短時間（10秒）使用第一種方法。第二種方法來糾正位置（每10秒）。所以你在短時間內得到最好的結果。

來源

• 更深的解釋在這個pdf。
• 使用第一個開源android應用程序approach。