編寫一個API來與我自己的定製硬件進行交互？

Question

假設我有一個連接到計算機的定製硬件。我已經安裝了驅動程序與硬件進行通信。然後，如何編寫一個API，通過該API可以通過程序訪問我的硬件（例如，考慮使用OculusSDK訪問Oculus裂口頭戴式設備）。具體而言，我如何使API與其進行通信設備驅動程序使用系統調用接口訪問硬件？如果可能的話用一個例子來解釋

Answer 1

您的硬件驅動程序應實現與用戶進行交互的方式。

例如，它可以是專用文件（一個或多個），該用戶可以打開（使用標準open(2)），然後調用read/write/mmap /它ioctl。每個這樣的操作實際上會觸發一些驅動程序代碼，以防萬一觸發某些硬件請求。