使用Mac OS X的Python + Arduino

我在Arduino和Python之間進行通信時遇到了問題。我有幾個問題希望能夠得到解答，但首先也是最重要的是，我需要簡單地建立一個連接。使用Mac OS X的Python + Arduino

對於Windows來說，顯然這個解決方案相當方便，但是在Mac OS X上，我顯然需要訪問一些系統文件（這是我不熟悉的）。 Python的文檔指向我的具體職位Re: Can Python do serial port stuff?，但我認爲這不符合我的目的。

在這一點上，試圖只看到通信的證據，我試過這個。

的Arduino：

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() 
{ 
    int d = Serial.read(); 
    Serial.println(d,BYTE); 
}

的Python：（自提鏈接幾乎...）

#!usr/bin/python 
import os, fcntl, termios, sys 

serialPath = '/dev/tty.usbmodemfa141' 

ser= os.open(serialPath, 0) 
[iflag, oflag, cflag, lflag, ispeed, ospeed, cc] = range(7) 
settings = termios.tcgetattr(ser) 
settings[ospeed] = termios.B9600 
settings[ispeed] = termios.B0 
print 2

如這裏證明的，我真不明白我在導入模塊正確地做。在閱讀文檔時，我沒有看到通過串行發送數據的明顯方式。所以我正確地猜測，無論這個程序的輸出是什麼，它都會自動發送出去。

來源

2011-05-18 danem

在Python中與Arduino（或任何帶有串行的微控制器）通信的最簡單方法是使用pySerial。

下面是一個例子：

import serial 
s = serial.Serial(port='/dev/tty.usbmodemfa141', baudrate=9600) 

s.write('text') 
s.read() 
s.readline()

PS：如果你使用Python 3，你應該發送的字節而不是字符串（即b'text'）。

來源

2011-05-18 02:59:01 JBernardo

這是迄今爲止最簡單的，+1 – nicolaskruchten 2011-05-18 03:01:55

我的印象是pyserial不能在osx上工作......我錯了嗎？ – danem 2011-05-18 03:03:38

它適用於OSX。我只有Windows 64位下的pyserial有問題 – JBernardo 2011-05-18 03:08:24

我已經在Linux下使用Perl完成了這項工作，但沒有使用Python或Mac的經驗。我可以給你一些指示來尋找。

首先，在您的Python程序中，您需要將正確的設備地址放在serialPath的USB端口中，否則您的數據將無法到達Arduino。在Linux中，我在連接電路板並從中找到設備名稱後做了一個lsusb。

在你的Arduino代碼，將其更改爲

void loop() 
{ 
    if(Serial.available() > 0) 
    { 
     d = Serial.read(); 
     Serial.println(d,BYTE); 
    } 
}

否則你會被傾倒了一堆-1s，如果沒有數據。

來源

2011-05-18 03:00:23 Rasika

使用Mac OS X的Python + Arduino

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