如何使用Arm Assembly/C來確定Rasberry Pi板的版本？

我正在爲Raspberry Pi設備開發測試內核。這樣做，我需要設置UART，以便我們可以將數據寫入設備，並能夠檢索需要由內核處理的數據。我希望測試內核能夠在多個Raspberry Pi設備上運行。雖然有一個小問題：如何使用Arm Assembly/C來確定Rasberry Pi板的版本？

UART地址不同之間的版本。例如，地址爲RPI 1線UART GPIO是：

0x20200000

但在RPI 2和Rpi 3行的地址爲UART GPIO是：

0x3F200000

自然地，這意味着有需要兩個獨立的UART_INIT功能：1個用於RPi 1線路設備，1個用於RPi 2及以上。

以下是UART處理代碼的示例。這個代碼是從由osdev提供的代碼修改：

void uart_init_rpi1() 
{ 
    // Disable UART0. 
    mmio_write(PD_UART_INTERNAL_VALUES_RPI1->UART0_CR, 0x00000000); 
    // Setup the GPIO pin 14 && 15. 

    // Disable pull up/down for all GPIO pins & delay for 150 cycles. 
    mmio_write(PD_GPPUD_RPI1, 0x00000000); 
    delay(150); 

    // Disable pull up/down for pin 14,15 & delay for 150 cycles. 
    mmio_write(PD_GPPUDCLK0_RPI1, (1 << 14) | (1 << 15)); 
    delay(150); 

    // Write 0 to GPPUDCLK0 to make it take effect. 
    mmio_write(PD_GPPUDCLK0_RPI1, 0x00000000); 

    // Clear pending interrupts. 
    mmio_write(PD_UART_INTERNAL_VALUES_RPI1->UART0_ICR, 0x7FF); 

    // Set integer & fractional part of baud rate. 
    // Divider = UART_CLOCK/(16 * Baud) 
    // Fraction part register = (Fractional part * 64) + 0.5 
    // UART_CLOCK = 3000000; Baud = 115200. 

    // Divider = 3000000/(16 * 115200) = 1.627 = ~1. 
    // Fractional part register = (.627 * 64) + 0.5 = 40.6 = ~40. 
    mmio_write(PD_UART_INTERNAL_VALUES_RPI1->UART0_IBRD, 1); 
    mmio_write(PD_UART_INTERNAL_VALUES_RPI1->UART0_FBRD, 40); 

    // Enable FIFO & 8 bit data transmissio (1 stop bit, no parity). 
    mmio_write(PD_UART_INTERNAL_VALUES_RPI1->UART0_LCRH, (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6)); 

    // Mask all interrupts. 
    mmio_write(PD_UART_INTERNAL_VALUES_RPI1->UART0_IMSC, (1 << 1) | (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6) | 
         (1 << 7) | (1 << 8) | (1 << 9) | (1 << 10)); 

    // Enable UART0, receive & transfer part of UART. 
    mmio_write(PD_UART_INTERNAL_VALUES_RPI1->UART0_CR, (1 << 0) | (1 << 8) | (1 << 9)); 
}

有用於處理UART INIT的RPI 2和Rpi 3-3線的次級，類似的功能。有兩個獨立的UART INIT函數是好的，而不是真正的問題。問題是能夠區分不同的電路板類型。如果有方法可以確定當前使用的電路板，它會爲我節省很多麻煩。無法做到這一點，意味着我需要爲RPi 1板，RPi 2-3板和任何其他類似RPi的板製作單獨的測試內核，例如ODROID OC-2。如果不知何故，有一種方法可以確定板的類型，我可以用它作爲條件並在啓動時加載適當的UART值，這意味着只需要一個單獨的內核文件。一種可行的方法是基於處理器進行測試，這在每個RPi修訂版和其他板卡之間是獨一無二的。在x86平臺上，您可以使用_RTDSC，但我相當肯定在NON-x86/x86-64處理器上不存在這樣的替代方案。

所以，我問的問題是：有沒有一種方式，無論是在彙編或C，允許一種方式來檢查哪種類型的董事會，用戶/代碼運行？由於我構建的是操作系統內核，因此我無法訪問非編譯器C庫，因此C代碼將不得不遵守易失性彙編指令。

來源

2017-02-07 Alexander A. J. Frankland

然後看一看已有的Linux內核模塊負責創建此信息。但我不太瞭解你如何爲不同版本創建便攜式內核，因爲UART並不是唯一的主要區別。不同的RP有不同的CPU –

@inifinitelyManiac用戶應該是具有mSDHC上測試內核的人員。例如，我有一個RPi 3b，但我的一個朋友有一個RPi 1.我正在尋找一種方法，我不必爲每個板子變體重新編譯測試內核。我想我應該在那裏更具體。 –

@eugene sh。正在使用的編譯器是一個通用目標：gcc-arm-none-eabi。我很瞭解板之間的內在差異，但他們都使用臂組裝。內核可執行文件在這個意義上是可移植的。 –

RP1，RP2和RP2 v1.2（向前）的ARM內核是不同的， ARM11，Cortex-A7和Cortex-A53。

但是，ARM CP15具有關於內核體系結構，部件號和修訂版的信息，根據ARM文檔，相同的指令可以獲取兩個內核的詳細信息。

MRC p15,0,<Rd>,c0,c0,0; reads Main ID register

ARM11將返回部分數量0xB76
的Cortex-A7會給0xC07
和Cortex-A53會給0xD03。

請參閱下面從infocenter.arm兩個引用（我不能添加更多的是兩個環節，所以提供給老人和引用最新那些只）

參考文獻：
ARM1176JZF-S（PI-1 ）：
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0301h/Bgbiddeb.html

Cortex-A53（PI-2 v1。2開始）：http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0500g/BABFEABI.html

希望它有幫助。

[由於老定時器進行校正]

來源

2017-02-08 18:00:39 RuSh

pi2和p3是不同的內核，pi2是armv7 pi3 armv8（64位） –

@舊計時器感謝您的輸入。我已經糾正了答案。 – RuSh

注意pizero是一個縮小的pi1，因此它使用的是與arm地址空間中的pi1和相同外設基地址相同的芯片。 –

由於pi的每一代使用從臂不同的CPU核心（一個特定的ARMv6那麼ARMv7的再一個armv8）可以很容易地從一個CPU ID檢測到它們寄存器。

.globl GETCPUID 
GETCPUID: 
    mrc p15,0,r0,c0,c0,0 
    bx lr

不同纖芯返回不同的值

PI3 0x410FD034 
PI2 0x410FC075 
PI1/Zero 0x410FB767

並從那裏你可以設置你周圍的基礎

if((id&0xFFFFFFFF)==0x410FB767) PBASE=0x20000000; 
else       PBASE=0x3F000000;

來源

2017-02-09 01:33:44

如何使用Arm Assembly/C來確定Rasberry Pi板的版本？

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