以編程方式設置SocketCAN比特率

Question

我在我的系統上使用SocketCAN。有沒有辦法以編程方式設置CAN接口的比特率，而不是通過命令行。一個例子會很有幫助。

謝謝。

Answer 1

是的，這是可能的。使用NETLINK插座，它是ip使用的。

不幸的是，我不知道任何可用的簡單的例子，但你可以檢查ip的源代碼。

或者，您可以使用libsocketcan，這是一個很好的圍繞CAN的netlink套接字封裝。