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我正在寫一個代碼讀取操縱桿軸的值，然後將此值發送給arduino。它可以工作，但是我不希望它在沒有任何東西被按下時不斷地向LXTerminal輸出0。在pygame中調用get_axis（）後不要打印結果
代碼打印時：SDL_JoystickGetAxis value:0:當軸未被按下時可重複。
它然後打印：
SDL_JoystickGetAxis value:-32768:
SDL_JoystickGetAxis value:0:
SDL_JoystickGetAxis value:-32768:
The left drive is
-1.0
重複當軸被拉動一路向下，或-1和1之間的數取決於其中操縱桿。
我只希望打印The left drive is <leftDrive>當左邊的軸被按下，然後什麼也不是。我如何實現這一目標？
這裏是我的代碼：
import pygame
pygame.init()
pygame.joystick.init()
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()
leftDrive = 0
rightDrive = 0
while True:
try:
pygame.event.pump()
joyCheckLeft = joystick.get_axis(1)
joyCheckRight = joystick.get_axis(2)
if joyCheckLeft != 0:
pygame.event.pump()
leftDrive = joystick.get_axis(axisLeftDrive)
print 'The left drive is'
print leftDrive
writeNumber(int(2+(leftDrive*-10)))
pygame.event.pump()
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
quit()
注意：代碼不無pygame.event.pump()工作。這是需要的，以便「get_axis（）」實際返回軸的值。