在聲明對象之前在全局函數中使用class的成員函數

Question

我有一個事件處理函數，並且在該函數中有一個對類的成員函數的調用。事件處理函數是在類cpp文件中聲明的，但不是類的一部分，它不是成員函數。

當我編譯代碼時，編譯器說這個函數是在範圍中註釋的，因爲它調用了全局事件處理函數中的成員函數。

我的問題是：有沒有辦法在全局函數中使用meber函數？ （該對象在運行時首先創建）。

下面是成員函數和全局事件處理程序：

Global event handler: 

void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *  data) 
{ 
    Serial.println("In data recieve handler"); 


    Serial.println("Data recieved: "); 
    Serial.println(data[0]); 
    Serial.println(data[1]); 

    char a = data[0]; 
    char b = data[1]; 

    Serial.println(a); 
    Serial.println(b); 
    //uint16_t data2 = data; 

    // Member function of USBCommunicator class 
    SendBuffer(data, sizeof(data)); 

}

成員函數：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size){ 

    connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer); 
} 

更新

與丹尼爾的回覆（謝謝！ ）我將頭文件和cpp文件中的成員函數更改爲static，如下所示：

static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size); 

而作爲跟隨函數被調用的全球事件處理程序：

// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller 
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *  data) 
{ 
    Serial.println("In data recieve handler"); 


    Serial.println("Data recieved: "); 
    //Serial.println(*data); 
    Serial.println(data[0]); 
    Serial.println(data[1]); 

    char a = data[0]; 
    char b = data[1]; 

    Serial.println(a); 
    Serial.println(b); 
    //uint16_t data2 = data; 

    CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data)); 


} 

只有現在我得到以下錯誤，當我編譯：

C：\用戶\ Gebruiker \文件\ Arduino \ libraries \ CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.h：26：錯誤：成員'SendBuffer上的額外資格'CommunicationModuleUSB ::'。

有誰知道誰來解決這個問題？

更新2

再次感謝丹尼爾的回覆！

我已將您的反饋更改爲成員函數。但現在我得到以下錯誤：

C：\ Users \ Gebruiker \ Documents \ Arduino \ libraries \ CommunicationModuleUSB \ CommunicationModuleUSB.cpp：77：錯誤：無法聲明成員函數'靜態void CommunicationModuleUSB :: SendBuffer（uint8_t *， int）'有靜態鏈接

我已經使頭文件中的連接變量靜態。 Bellow是頭文件和函數deffenition形成cpp文件。

你（或其他人）有任何線索嗎？歡迎所有建議！

頭文件

#include "CommunicationModule.h" 
#include <SPI.h> 
#include <Adb.h> 

class CommunicationModuleUSB : public CommunicationModule 
{ 
    public: 

CommunicationModuleUSB(); 

int Connect(); 
     void Send(); 
int CheckConnection(); 
     void Recieve(); 
static void SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size); 

void RecieveBuffer(char Buffer[], int Size); 

// Adb connection made this static....(is this right? 
static Connection * connection; 

// Elapsed time for sensor sampling 
long lastTime; 

     private: 
}; 

在cpp文件的功能decleration：

static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){ 

    connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer); 
} 

並在全局函數調用：

CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data)); 

更新3

我已更新te代碼在Daniel的幫助下，現在唯一的問題是在類中聲明的Connection變量不在範圍內。

編譯器錯誤，我得到的是如下： C：\用戶\ Gebruiker \文件\ Arduino的\庫\ CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp：79：未定義參照CommunicationModuleUSB::connection' C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:79: undefined reference to CommunicationModuleUSB ::連接」 CommunicationModuleUSB \ CommunicationModuleUSB。 cpp.o：在功能CommunicationModuleUSB::Connect()': C:\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:53: undefined reference to CommunicationModuleUSB ::連接 ' C：\用戶\ Gebruiker \文件\ Arduino的\庫\ CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp：53：未定義參考`CommunicationModuleUSB ::連接'

連接可變在頭文件中聲明如下：

// Adb connection made this static....(is this right? 
     static Connection * connection; 

變量將在下面的成員函數使用：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){ 

connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer); 
} 

並且在以下全局事件處理功能用於：

// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller 
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t * data) 
{ 
    Serial.println("In data recieve handler"); 


    Serial.println("Data recieved: "); 
    Serial.println(data[0]); 
    Serial.println(data[1]); 

    char a = data[0]; 
    char b = data[1]; 

    Serial.println(a); 
    Serial.println(b); 

    CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data)); 
} 

Doe的人有一個建議如何解決這個？

Answer 1

成員函數是成員函數，這是一個原因。你調用SendBuffer()就好像它是在全局範圍內定義的普通函數一樣，事實並非如此。您可以通過兩種方式調用成員函數。

第一：你創建一個類的實例，然後調用方法：

CommunicationModuleUSB cm(); 
cm.SendBuffer(data, sizeof(data)); 

二：你做的方法static所以它的簽名如下：

static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size); 

所以聲明看起來是這樣的：

class CommunicationModuleUSB 
{ 
    //Other stuff 
    static void SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size); 
    //Other stuff 
} 

和你定義的函數：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size) 
{ 
    //Your code 
} 

現在你可以這樣調用：

CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data)); 

但是這更多的含義。使該方法成爲靜態方法允許它只訪問該類的靜態成員變量，因爲它不屬於任何特定的對象。然而，這是有意義的，因爲調用屬於特定對象的方法與調用eat()方法Carrot的方法相同，但該方法尚不存在。