Box2d - 加速和限制車輪的速度

我正在做android遊戲，使用box2d物理，我有車輛，車輪使用WheelJoints連接到主車身。現在我正在尋找加快這些車輛，同時也限制了他們的速度一定值取之有道，目前我與這樣做：Box2d - 加速和限制車輪的速度

public void accelerate(int direction) 
{ 
    if (Math.abs(wheel1.getAngularVelocity()) < maxSpeed) 
    { 
     wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction); 
     wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction); 
    } 
}

其中：

WHEEL1和wheel2是我的車輪車身。
int方向是我們想要加速的方向（1右，-1左）
accelerationRatio - 加速度的比例，例如10。
MAXSPEED - 車輛的最大速度，如12等

我不認爲它是一個完美的解決方案，尤其是因爲它有惱人的錯誤，而可以說加速的權利，而且比加速離開，車輛有首先減速，因爲有最大速度檢查。

來源

2013-03-27 Matim

如果有方法檢查車輪正在旋轉的當前方向，那麼只有在您嘗試加速時才應檢查它是否爲最大速度。正如你所說，現在你檢查最大速度，如果你正在加速和減速。

來源

2013-03-27 18:40:50 Axarydax

您可以根據當前速度和所需速度調整accelerateRatio。

accelerateRatio = k * (float) Math.abs((
       getDesiredAngularVelocity() - wheel.getAngularVelocity());

這樣，你得到更大的減速如果需要速度沿相反的方向，它可以幫助你更快地停止。

來源

2013-03-27 19:14:06 Shuo

Box2d - 加速和限制車輪的速度

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