Arduino打開領先2秒，然後關閉並等待3秒，然後重新開始

Question

我在勤奮的cerebot Mx4cK中使用微控制器PIC 32。 我在原型板上安裝了開關，我想在啓動開關後打開一個LED，然後LED必須處於這種狀態2秒鐘，然後必須再關閉3秒鐘，然後重新開始（ > 2秒關 - > 3秒）

這是我的代碼到目前爲止，我認爲它缺少一個條件，但我找不到它...你能幫助我嗎？

const int led=PIN_LED1; 
const int pinSwitch1=16; 

void setup() 
{ 
    pinMode(pinSwitch1,INPUT); 
    pinMode(led,OUTPUT); 
    digitalWrite(led,LOW); 
} 
void loop() 
{ 
    unsigned long actual_time=millis(); 
    static unsigned long cicle_time=0; 
    static unsigned long off_time=0; 

    static int switch_state1=0; 

    switch_state1=digitalRead(pinSwitch1); 

    if (switch_state1==HIGH) 
    { 
     if((actual_time-cicle_time)<5000) 
    { 
     digitalWrite(led,HIGH); 
     cicle_time=actual_time; 
    } 
     if((actual_time-off_time)>2000) 
     { 
     digitalWrite(led,LOW); 
     off_time=actual_time; 
     } 

} 
else 
{ 
    digitalWrite(led,LOW); 
}   

} 

其實我的代碼，blincks 2秒，它不認爲它必須關閉3秒。

[這是我的新代碼，我缺少的初始條件，以光首次]

const int的LED = PIN_LED1; const int pinSwitch1 = 16;

void setup() 
{ 
    pinMode(pinSwitch1,INPUT); 
    pinMode(led,OUTPUT); 
    digitalWrite(led,LOW); 
} 
void loop() 
{ 
    unsigned long actual_time=millis(); 
    static unsigned long cicle_time=0; 
    static unsigned long off_time=0; 

    static int switch_state1=0; 

    static int cicle_on=0; 

    switch_state1=digitalRead(pinSwitch1); 

    if (switch_state1==HIGH) 
    { 
     if((actual_time-cicle_time)>5000) 
    { 
     digitalWrite(led,HIGH); 
     cicle_time=actual_time; 
     cicle_on=HIGH; 
    } 
    } 
else 
{ 
    digitalWrite(led,LOW); 
}   

     if((actual_time-off_time)>2000) 
     { 
     digitalWrite(led,LOW); 
     off_time=actual_time; 
     cicle_on=LOW; 
     } 



} 

Answer 1

1. 通用代碼的調試是題外話這裏

   • ，你甚至不指定這是什麼做的，而不是它應該做的

2. 你寫LED每個週期

   • 這會減慢速度
   • 當你添加更多的東西，然後它可以給你很多頭年齡後

3. 使用絕對時間，而不是相對你的計劃中的活動並在需要時只更新

   static unsigned long time_LED_on =0xFFFFFFFF; 
       static unsigned long time_LED_off=0xFFFFFFFF; 
       //... 
       if ((switch_state1==HIGH)&&(time_LED_on!=0xFFFFFFFF)) // init on switch toggle only would be better in interrupt 
        { 
        time_LED_on =actual_time; 
        time_LED_off=actual_time+2000; 
        } 
       if (switch_state1==LOW) // stop if switch off also would be better in interrupt 
        { 
        time_LED_on =0xFFFFFFFF; 
        time_LED_off=0xFFFFFFFF; 
        } 
       // handle LED event 
       if (time_LED_on >=actual_time) { digitalWrite(led,HIGH); time_LED_on +=5000; } 
       if (time_LED_off>=actual_time) { digitalWrite(led,LOW); time_LED_off+=5000; } 
   

   • 當心到時候能漫過你可以通過
   • if (min(all_times) > max) all_times -= max;
   • 處理它不知道有多少位平臺有如果不是32，則改變0xFFFFFFFF acordingly

Answer 2

這應該解決您的問題：

const int led=PIN_LED1; 
    const int pinSwitch1=16; 
    unsigned long cicle_time=0; 
    void setup() 
    { 
     pinMode(pinSwitch1,INPUT); 
     pinMode(led,OUTPUT); 
     digitalWrite(led,LOW); 
    } 
    void loop() 
    { 
     unsigned long actual_time=0; 
     static int switch_state1=0 
     switch_state1=digitalRead(pinSwitch1); 
     digitalWrite(led,LOW); 
     while(switch_state1==HIGH) 
      { 
      digitalWrite(led,HIGH); 
      cicle_time=millis(); 
      while((millis()-cicle_time)!>=2000) 
     {  
     } 
     cicle_time=millis(); 
     digitalWrite(led,LOW); 
      while((millis()-circle_time)!>=3000) 
      { 
      } 

    } 
}