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ROS indigo的版本在幾個星期前發佈。這是在Ubuntu 13.10中安裝ROS indigo所需的步驟列表：
- 啓用「restricted」，「universe」和「multiverse」repsitories。您可以在系統>管理>軟件源中執行此操作。檢查（受限）（宇宙）和（多重宇宙）盒子
- 設置您的計算機以接受來自packages.ros.org的軟件。
- 設置你的鑰匙
- 最後，安裝
在詳細解釋：
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