Arduino計時器似乎正在崩潰？

對於具有一些交互式安裝的展覽，我必須創建一個系統，從三個超聲波PING傳感器讀取數據，並在一個輸出端連接一個調光器。Arduino計時器似乎正在崩潰？

所以我拿了我的Arduino Mega板，圍繞它製造了一些硬件（DMX的信號反相器），並使用庫DmXSimple測試了DMX調光器。它工作正常！

下一步：測試PING傳感器。我使用庫NewPing，並連接了傳感器。它工作正常！

現在兩個在一起，在一個程序中：導入兩個庫，使用相同的代碼。 它不起作用！

計時器碰撞？那麼......無論如何 - 我不知道如何解決這個問題。我該怎麼辦？如果它是一個計時器問題（也就是說，這兩個庫調用同一個計時器），我真的不知道如何修改庫來使它工作。

2013-06-20 kilian232323

Arduino上有兩個定時器，您可以將兩個工作放在一邊。 DmxSimple明確表示它使用定時器＃2，而對於NewPing則不清楚。但NewPing庫可以在不使用定時器的情況下工作。您可以使用它的定時器（這是強制性的貼近實時提供巴士交互）使DmxSimple工作，而你可以處理在循環功能的聲納脈衝：

void loop() { 
    int dst = sonar.ping_cm(); 
    delay(50); 
    DmxSimple.write(1, dst); 
}

在那裏，你不該」沒有定時器衝突。

望着NewPing的源代碼，它使用定時器2，如果你使用timer_us()/timer_ms()功能，但沒有定時器否則。但是如果您在Arduino Leonardo（或Arduino Micro或任何其他基於ATmega32U4的微控制器）上運行它，它將使用不與DmxSimple衝突的Timer4。

如果要修補的NewPing庫爲使用Timer3，你可能想在NewPing.cpp替換此：

OCR2A = 249; 
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);

與

OCR3A = 640; 
TIMSK3 |= (1 << OCIE3A);

和STOP_TIMER：

TIMSK2 &= ~(1 << OCIE2A);

與

TIMSK3 &= ~(1 << OCIE3A);

來源

2013-06-20 13:11:01 zmo

感謝您的幫助，zmo！看來，我已經找出了一條途徑。我在NewPing庫Timer2中更改爲Timer4。儘管我不知道自己在做什麼，但我一直在嘗試和錯誤，直到我得到了一些有用的結果。 – kilian232323

但是，您的建議是在Ping代碼中使用Delay，對我沒有任何幫助，因爲我的程序的其餘部分需要進行常量（和「不間斷」）更新，因此我必須避免任何類型的延遲陷阱。 – kilian232323

也許你想看看修改過的NewPing庫，我試圖用定時器4替換定時器2.可能有趣的是，我正在使用Arduino Mega 1280. – kilian232323

Arduino計時器似乎正在崩潰？

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